ABB机器人IRC5系统、控制柜、示教器介绍培训教材

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1、IRC5机器人系统组成结构
FlexPendant、Programming tools、控制柜、机器人本体

& i' j7 J0 N# K
  ?( k+ T3 Q6 w& |- U) ^: ]2、IRC5 机器人控制柜的内部结构

) h3 q  m6 P) N3、IRC5 – FlexPendant示教器TP

! d1 t# w8 }/ |* v8 Y3 K1 u5 JIRC5 – FlexPendant示教器具有以下特点：
a、可在恶劣环境下使用；
b、可根据需要更换电缆长度；
c、大尺寸触摸屏:7.7 inch /640 x 480 pixels；
d、可方便的进行左右手操作切换；
e、支持多种语言；
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! C" X+ K0 E7 f5 L4 f) nIRC5示教器触摸屏布局

IRC5示教器的ABB 主菜单
9 K- D6 f( q) b8 P" ~

IRC5示教器的Jogging 窗口

- J( i$ P0 j7 l" ]
IRC5示教器的输入和输出  (I/O 窗口)

4、ABB机器人IRC5示教器Quickset Menu快捷菜单
2 ^9 k# D( c8 l. N4 t* r

5、IRC5示教器和RobotStudio离线编程协作系统
The FlexPendant and RobotStudioOnline work together

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