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1、IRC5机器人系统组成结构( D6 s0 v& _1 s |1 ?0 r7 _
FlexPendant、Programming tools、控制柜、机器人本体
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2、IRC5 机器人控制柜的内部结构' o! j0 L/ ]' b1 W6 \3 T6 T: X
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3、IRC5 – FlexPendant示教器TP+ g& ]0 w2 ? k) ~! Z1 l$ d9 {% {
4 v+ w0 }5 J! {' b
IRC5 – FlexPendant示教器具有以下特点：
0 w+ d8 U! C1 v5 [( ?6 [% j, ^, Ha、可在恶劣环境下使用；8 e; w; G* F0 ^8 J% O* O5 ]
b、可根据需要更换电缆长度；
$ U, I6 Y7 F u" H' Wc、大尺寸触摸屏:7.7 inch /640 x 480 pixels；# @7 J% t0 M- m, K/ L% q8 F0 S) \' }
d、可方便的进行左右手操作切换；# p& Z9 ]- d' g, u- u E
e、支持多种语言；
' x3 E# G( g/ s) N' ?6 ?! P! B0 G- V
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IRC5示教器触摸屏布局
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IRC5示教器的ABB 主菜单
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1 _) N6 a# y+ g8 ^3 a% `
) ^+ o& N) Z+ L3 x" b2 yIRC5示教器的Jogging 窗口; p) a5 M( }. N! r
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. Y% x/ t5 J+ |6 eIRC5示教器的输入和输出 (I/O 窗口)* x, B; d# c- a# O
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4、ABB机器人IRC5示教器Quickset Menu快捷菜单) C, S' R0 E+ @3 h
" e# _4 Q$ Z; N4 e
, Q) K+ [ p& _ ` w# B5 }5、IRC5示教器和RobotStudio离线编程协作系统( ^( _5 c. M; l. k* ^" k( ^. X
The FlexPendant and RobotStudioOnline work together M/ E8 ~" H" [( }: s! ]
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, V( l( O2 C# D7 H. N4 ^- d
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发表于 2018-12-24 16:59:11
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