|
|
注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册
x
MotoSimEG新建机器人控制器系统_安川机器人仿真软件功能简介
7 u! V* p* B" i3 N6 K/ V& k' |- G1 G+ t# e7 a
1、点软件上的“NEW”新建MotoSimEG安川机器人控制器
( l' p* {5 R9 K8 K
* A4 v- E9 B, v- _) Z* J; r8 \
7 `7 d/ m. T: W, [! M C) M
选择 有备份新建或无备份新建；（备份为机器人控制系统）6 G4 k" K- e& T! l' q) R6 G- O
5 R' n3 v/ W: H9 f; h ]1 M5 [
( Z! r( H( A4 H8 p# y4 O5 F; h
选择机器人的系统系列；! q8 ?' v5 P& a! G7 M9 L1 ~8 X8 M+ l
, C: T' |1 c2 t) `/ o" ~- O
* |; F5 a @. ]) m6 Q
2、接下里啊会弹出以下两个对话框，首先要对右边的对话框操作是控制器初始化
2 X) D2 f3 A* C" V+ V; s
* I$ j4 F% S0 \5 P) n9 F! r" F进入系统，第一项就是初始化设置
0 @3 s5 n+ ^8 ~; p; m
- w8 M+ l9 }& [
3、首先是语言选择。这里要把语言1改为英语，按空格键进入修改及确认修改，光标上下左右移动，按回车键进入下一步，接下来初始化的一系列操作都和这里一样；3 ~2 y, z4 E- }" M6 `5 T: Z
' I8 u) L5 g. a- S m! o
4、选择“机器人型号”和选择“附加轴”；
0 W7 K; R: o2 T- T
* q' l8 f8 M' v" e4 d7 j+ y. U E' ?2 e6 U" S
% O2 O# V% h( i7 [" {2 v, A2 a0 l$ k' i
; H: ^6 `. p9 M% ]6 u- {6 D# W" X% j2 Y% m5 X$ F; p" G ?5 i
0 {$ k. b8 y$ p! {- v8 t+ [
5、选择“机器人系统”，并进行初始；
- E* s0 j/ `' c# x9 ^& _# v4 F) }
5 a* h% x3 @. R2 Q( e& D, @8 g3 t! h) c1 X, E+ n
0 K) P$ L% p$ j9 E R' Y
/ F% D- \* O9 p1 Z0 b" V, a9 f
/ L& I3 l. o O4 M9 O+ H+ }9 |; J
6、完成之后就会弹出窗口1，点击“Finish”；
: E$ T- t9 B8 s6 P- ^: a" H
( U8 J( W$ n4 f' F1 e: T
弹出机器人设置窗口2；4 _# S, f! }9 U, s# F
. B( S) W! m/ @. y8 k, J( ] ]% Q7、以上步骤完成之后示教盘显示，如下图；3 V1 Z2 G0 C5 y9 h) Z6 F
( a; w8 z K) o! [0 a2 l
# @* R0 d2 X+ i0 ?. J1 _# [ |
|
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2018-12-18 17:14:32
收藏
分享
淘帖
支持
反对