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MotoSimEG新建机器人控制器系统_安川机器人仿真软件功能简介
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- q2 [. U# P+ B v! Z/ x$ y2 ^2 v1、点软件上的“NEW”新建MotoSimEG安川机器人控制器! ]4 L: n% D. [2 K4 J; z
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选择 有备份新建或无备份新建；（备份为机器人控制系统）. x# Q( @) h1 G" r1 U
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选择机器人的系统系列；/ ]% m( q7 i# ^
9 b5 {) N' S+ w0 u& r) C# V& ~
$ e l6 G9 v% q% e2、接下里啊会弹出以下两个对话框，首先要对右边的对话框操作是控制器初始化
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进入系统，第一项就是初始化设置/ Z) V& i+ O9 V- \" o7 F N
* C g' }1 F0 p; p( |- K5 q
3、首先是语言选择。这里要把语言1改为英语，按空格键进入修改及确认修改，光标上下左右移动，按回车键进入下一步，接下来初始化的一系列操作都和这里一样；
4 [! r' O: x. b$ B2 k
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4、选择“机器人型号”和选择“附加轴”；7 J5 P: S. j1 \: z
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1 c4 z J6 U* Z& A/ V3 Q5、选择“机器人系统”，并进行初始；
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# t4 J& n0 @; Z( n$ e7 `, @# g0 b. ], U
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6、完成之后就会弹出窗口1，点击“Finish”；9 e/ v, Y7 h0 ^5 U, l8 k
/ f, q/ D, p% E% L, Q4 ?弹出机器人设置窗口2；* T; [) ^9 n) \9 G* @
, ]/ h1 j; r; W/ [* s
7、以上步骤完成之后示教盘显示，如下图；
8 q8 F G4 b e1 u7 a& H' z1 s
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; J; X8 w" M) \8 A0 H |
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2018-12-18 17:14:32
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