Delmia仿真软件的机器人管线包定义与安装培训视频教程

123456 · 发表于 2018-12-15 00:47:12

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Delmia仿真软件的机器人管线包定义与安装

123456 · 发表于 2018-12-15 21:58:06

踏破发表于 2018-12-15 10:11
% N' T$ l3 N9 g$ m0 X6 o楼主，已经购买了，我现在是你的粉丝' E' p8 f; D4 i9 Y( w# e$ }
然后，请教楼主你对双机焊接走I/O信号控制来达到它们协调作用，8 a# c' s* R" S1 w1 A
...

不是很清楚具体问题，有没图片？

123456 · 发表于 2018-12-24 01:11:21

踏破发表于 2018-12-17 15:34
. H: v6 u+ h w% b楼主，我就用文字说明下把：你定义好的管线包机构，我发现有一个很大的问题，就是在施 ...

你试试按照下面的设置，我这边测试很多次都没有问题。
【第一点：把Bend Radius 设置小一点，这样流畅性/柔性看起来会好一点。】
【第二点：根据机器人的活动范围确定下Slack的大小，可以改下数值试试效果】
还有，在调节高度点的时候不要让管线包的形态变化太大，尽量动作流畅一点。

【第三点：把附件关系按下图修改，小圆柱直接附加在机器人的6/3轴上】

123456 · 发表于 2019-4-7 18:10:12

张鹏发表于 2019-4-6 23:58 U6 I8 `4 q3 @4 f* Z, e; Q/ @& x4 x
楼主，问你一个问题，就是我看了你管线包制作的教程，管线包制作完后，但是管线包的初始姿态和实际的不一样 ...

Delmia定义好的管线包在激活的时候会自动刷新位置。没试过初始位置调整。这个应该不能直接调，因为我们看到的管线包是自动生成的。

123456 · 发表于 2019-11-14 12:56:39

Q6997572 发表于 2019-10-28 09:215 F8 P r: y4 d& F2 T F
这个视屏刚买了但是加载失败看不了

可能是浏览器问题，试试其他浏览器。

123456 · 发表于 2020-9-8 16:52:39

Q6997572 发表于 2019-10-28 09:21
Q' i( ]7 A/ E1 b$ e这个视屏刚买了但是加载失败看不了

哦哦，我看看。可能是视频链接发错了。修改一下，ok了。

123456 · 发表于 2020-9-8 16:54:36

张鹏发表于 2019-4-6 23:58* b7 A3 W; N/ `' J2 Z0 o" i) v
楼主，问你一个问题，就是我看了你管线包制作的教程，管线包制作完后，但是管线包的初始姿态和实际的不一样 ...

管线包一般是设计人员提供的初始姿态，只要能够模拟就可以，不用要求完全一模一样的。

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