Delmia仿真软件的机器人管线包定义与安装培训视频教程

查看数: 47968 | 评论数: 15 | 收藏 2

关灯 | 提示：支持键盘翻页<-左右->

发布时间: 2018-12-15 00:47

踏破发表于 2018-12-17 15:34
6 a# Y8 J. r, G* @% k7 D) v- S' A9 \楼主，我就用文字说明下把：你定义好的管线包机构，我发现有一个很大的问题，就是在施 ...

你试试按照下面的设置，我这边测试很多次都没有问题。
【第一点：把Bend Radius 设置小一点，这样流畅性/柔性看起来会好一点。】
【第二点：根据机器人的活动范围确定下Slack的大小，可以改下数值试试效果】
还有，在调节高度点的时候不要让管线包的形态变化太大，尽量动作流畅一点。

【第三点：把附件关系按下图修改，小圆柱直接附加在机器人的6/3轴上】

回复 123456 发表于 2018-12-24 01:11:21

踏破发表于 2018-12-17 15:34
6 a# Y8 J. r, G* @% k7 D) v- S' A9 \楼主，我就用文字说明下把：你定义好的管线包机构，我发现有一个很大的问题，就是在施 ...

【第三点：把附件关系按下图修改，小圆柱直接附加在机器人的6/3轴上】

回复踏破 发表于 2018-12-17 15:34:59

踏破发表于 2018-12-17 15:31
3 I0 u1 e2 V* R想发图片，老是发不出来，不知道咋回事

楼主，我就用文字说明下把：你定义好的管线包机构，我发现有一个很大的问题，就是在施教过程，保存tag点，管线包会不过去，然后还会报错，
楼主你看下有这样的问题吗

回复 123456 发表于 2019-4-7 18:10:12

张鹏发表于 2019-4-6 23:588 D* b. r3 @! z$ W9 L7 ?1 g, v
楼主，问你一个问题，就是我看了你管线包制作的教程，管线包制作完后，但是管线包的初始姿态和实际的不一样 ...

Delmia定义好的管线包在激活的时候会自动刷新位置。没试过初始位置调整。这个应该不能直接调，因为我们看到的管线包是自动生成的。

回复 919tianxiezuo 发表于 2021-6-20 10:25:06

弯曲半径小于直径会提示，弯曲半径小于直径，此配置可能不正确。

回复 yoyo 发表于 2021-1-23 11:35:39

管线包安装到机器人上后可以进行正常的管线包模拟，但拖动机器人时管线包不跟机器人一起移动。这个问题怎么解决啊？

回复 Future 发表于 2020-10-19 21:12:18

楼主，我买了您的课程，请问还有后续课程吗？我想知道怎么仿真，让管线包自动随机器人动起来，而且能录成视频.能发我点学习资料吗？876181207@qq.com，我把所有的RB都给你

回复 123456 发表于 2020-9-8 16:54:36

张鹏发表于 2019-4-6 23:58
, b4 d6 H" r2 t6 h- P4 q6 z1 h楼主，问你一个问题，就是我看了你管线包制作的教程，管线包制作完后，但是管线包的初始姿态和实际的不一样 ...

管线包一般是设计人员提供的初始姿态，只要能够模拟就可以，不用要求完全一模一样的。

回复 123456 发表于 2020-9-8 16:52:39

Q6997572 发表于 2019-10-28 09:21
! F" l- `1 W6 s8 k这个视屏刚买了但是加载失败看不了

哦哦，我看看。可能是视频链接发错了。修改一下，ok了。

回复 q398588467 发表于 2020-7-1 12:47:39

视频有问题，第一个和第二个为什么都是3分钟的一样的内容

回复 123456 发表于 2019-11-14 12:56:39

Q6997572 发表于 2019-10-28 09:21
$ a( ]$ J7 ?9 @- L这个视屏刚买了但是加载失败看不了

可能是浏览器问题，试试其他浏览器。

回复 lichong 发表于 2019-8-7 17:12:14

已经购买了

回复张鹏 发表于 2019-4-6 23:58:52

楼主，问你一个问题，就是我看了你管线包制作的教程，管线包制作完后，但是管线包的初始姿态和实际的不一样（假如长度和直径和实际是一样的，就是初始姿态不一样），我如何调整

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册