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一、DX100系统备份有4 种(CMOS.BIN、CMOSBK.BIN、ALCMSxx.HEX、CMOSxx.HEX) 。/ ?. @+ J9 P1 ]' w% `
1、CMOS.BIN系统备份:作为通常的备份。' I' P `0 r( d5 H- y1 U3 ~# M4 M
保存:维修模式下进行(编辑模式以上) 安装:维修模式下进行(管理模式)( ^4 w3 i; H2 Q M( ^) j4 M3 G
对象范围:内部保存数据全部领域(但是管理时间不能安装))$ A o9 }& y- }; L. z4 j
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2、CMOSBK.BIN系统备份:在自动备份功能下备份的数据。
- j) L- S- X' T6 D0 K! j( B# n% X备件:通常模式下,事先设计好的条件下进行备份。 安装:保养模式的系统回复下进行。(管理模式)
7 I+ y9 w$ h6 h对象范围:内部保存数据的全部领域(但是管理时间不能安装)" n4 \: O0 G7 }* P8 j
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3、CMOSxx.HEX系统备份:通常模式,外部存储菜单下安装/ 保存的数据。. u9 Q/ ]4 ?+ U8 }8 L
保存:通常模式下进行。(编辑模式以上) 安装:通常模式下进行。(管理模式)
$ Z$ ?% A& |6 A6 D3 f2 p$ B2 d U* c对象领域:在【程序】【条件文件】【参数一览】【系统数据】【IO 数据】等的外部存储菜单里,分别保存。因为本数据里不含机器人设定信息等,不能完全恢复系统。6 ~+ a8 p2 y. u0 h3 ]8 v
; a* e0 N! W7 {4、ALCMSxx.HEX系统备份:本数据是厂商专用的。客户可以保存,但不能安装。
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2 Y, Q+ @% u# b) p9 B, E二、DX100系统备份与还原方法( {+ \" m k6 b
DX100系统备份与还原可以参考教材:【DX100系统备份】【DX100系统还原】
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" x. O$ Z" i8 X/ c5 Q y6 h: d- A _# J7 _0 e$ {1 V% \
三、做过的DX100系统备份例子
4 U. d3 k; |; w& f! b以上两个是很久以前做项目备份过的文件列表,具体方法参考上面。
" d; d( V7 V5 _7 Y- C; `* W( c4 c7 }$ Z图1的备份不能再MotosimEG离线仿真软件生成机器人系统,图2则可以生成完整的机器人系统,和现场的机器人一模一样的。不知你要的是那一种备份。
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4 _$ C6 j) V* i& r% v5 M* u图1:DX100备份的程序与参数文件4 J2 x! {! A& V% v" }: G/ r0 \% G7 ? z, ]& a
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图2:DX100系统备份完整机器人系统文件
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