安川DX100系统

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     有哪位大神指导一下， 为啥CMOS文件可以备份，但是参数和程序备份不了？

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一、DX100系统备份有4 种（CMOS.BIN、CMOSBK.BIN、ALCMSxx.HEX、CMOSxx.HEX) 。
1、CMOS.BIN系统备份：作为通常的备份。
) A! O3 C1 s# x/ B9 }3 D保存：维修模式下进行（编辑模式以上）    安装：维修模式下进行（管理模式）
' G2 j: g6 e0 N4 C对象范围：内部保存数据全部领域（但是管理时间不能安装））
0 y1 X. _2 ?; I# N1 @, D
2、CMOSBK.BIN系统备份：在自动备份功能下备份的数据。
备件：通常模式下，事先设计好的条件下进行备份。    安装：保养模式的系统回复下进行。（管理模式）
对象范围：内部保存数据的全部领域（但是管理时间不能安装）
' M! o) w5 t0 m- o
3、CMOSxx.HEX系统备份：通常模式，外部存储菜单下安装/ 保存的数据。
2 Q& D: [4 q$ r保存：通常模式下进行。（编辑模式以上）    安装：通常模式下进行。（管理模式）
对象领域：在【程序】【条件文件】【参数一览】【系统数据】【IO 数据】等的外部存储菜单里，分别保存。因为本数据里不含机器人设定信息等，不能完全恢复系统。
3 F0 C: X; H- x" t& d; j
' H6 f" B# `$ `. _( L0 ~4、ALCMSxx.HEX系统备份：本数据是厂商专用的。客户可以保存，但不能安装。

2 r% h, m1 J, z二、DX100系统备份与还原方法
. @/ ~$ n0 ~7 O/ V2 t3 L* iDX100系统备份与还原可以参考教材：【DX100系统备份】【DX100系统还原】


* C8 j, ]  x; a) n- U4 w$ O3 u三、做过的DX100系统备份例子
5 \$ J6 Q7 @( V. C以上两个是很久以前做项目备份过的文件列表，具体方法参考上面。
$ x+ P. X  ^: @" _+ H图1的备份不能再MotosimEG离线仿真软件生成机器人系统，图2则可以生成完整的机器人系统，和现场的机器人一模一样的。不知你要的是那一种备份。

. t# n5 |$ r$ Z2 U) v, f
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; y& \7 `" J& i; O: C* a图1：DX100备份的程序与参数文件
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图2：DX100系统备份完整机器人系统文件

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