机器人示教程序跳步设定-那智Nachi机器人示教教程

机器人

按以下修改设定
- Y2 K, q: G, t4 d- E1、参照【Nachi机器人示教培训教程-密码输入】取得高权限；
4 k1 P5 X1 H# ]* J; b/ z2、点击虚拟示教器的“+”按键或键盘上的“shift”按键，切换显示屏第二页，点击示教器显示屏幕上的“Constant Setting”按键，进入Constant Setting设置界面，如下图；
! D9 K. o4 `( s6 Y( M9 k$ m
" ?" e) i2 w6 ]3、选择第5项的“Operation Constants”，点击回车Enter，如下图；

0 J1 a6 ^6 Q* `; S. n+ V4、选择第1项的“Operation Condition”，点击回车Enter，如下图；
/ ]( \: Y* z$ A7 ]* J* v- r. _
4、在Operation Condition窗口，把第8项Step selection with Ftup /down keys初始的disabled修改为Enabled，如下图；
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修改完成后，按SHIFT+向上/向下 移动光标到需要的位置行，点前进按键，机器人就可以从直接走到改点程序。
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