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[NACHI示教] 机器人示教程序跳步设定-那智Nachi机器人示教教程

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发表于 2018-12-9 16:09:49 | 显示全部楼层 |阅读模式

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/ a2 W2 A4 y7 p$ H- m1、参照【Nachi机器人示教培训教程-密码输入】取得高权限;4 ~5 `2 [9 y7 u. d) |9 W5 a( }
2、点击虚拟示教器的“+”按键或键盘上的“shift”按键,切换显示屏第二页,点击示教器显示屏幕上的“Constant Setting”按键,进入Constant Setting设置界面,如下图;$ i4 i) A/ o0 r. O

机器人示教程序跳步设定-那智Nachi机器人示教教程1

机器人示教程序跳步设定-那智Nachi机器人示教教程1

$ I# L- P# Y, s) E2 s2 z3、选择第5项的“Operation Constants”,点击回车Enter,如下图;* z9 s" X/ P/ i$ [9 Q

机器人示教程序跳步设定-那智Nachi机器人示教教程2

机器人示教程序跳步设定-那智Nachi机器人示教教程2
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4、选择第1项的“Operation Condition”,点击回车Enter,如下图;1 T( @2 z! G; W2 m

机器人示教程序跳步设定-那智Nachi机器人示教教程3

机器人示教程序跳步设定-那智Nachi机器人示教教程3
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4、在Operation Condition窗口,把第8项Step selection with Ftup /down keys初始的disabled修改为Enabled,如下图;( V& R+ v, ^2 a6 q" G  Q" Y

机器人示教程序跳步设定-那智Nachi机器人示教教程4

机器人示教程序跳步设定-那智Nachi机器人示教教程4

- U- }: i5 M8 T" |修改完成后,按SHIFT+向上/向下 移动光标到需要的位置行,点前进按键,机器人就可以从直接走到改点程序。5 a% y! R/ E% S( N  @& a3 X$ k' G/ t
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