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: X% g! u y. V- _那智Nachi机器人新建程序
: X% ~. ?# o# J' ~2 A; r1、打开那智Nachi机器人仿真软件FD on Desk，选择需要启动的控制器，点击POWER-ON启动；
3 J* Y! y2 x: {7 R+ g; y+ L3 w- \0 R6 h
2、等待程序加载那智Nachi仿真虚拟环境数据； 6 S3 y& W$ N. |( j0 ?
- b, C/ U6 y7 p* S# C; n
3、输入密码获取高权限后，参考【 那智密码输入方法】，按①的按键或键盘的“shift”，然后按②的按键或键盘的“s”;
1 y- z# B' {' s* S; [
W6 _' @5 D+ C' g/ K4、在新弹出窗口输入新建程序名称，按回车确认；
" I/ Y# F D. ~3 `+ O: X F/ A% z( y
5、通过下图按键插入新tag点；
& @: v0 t7 Q5 R
+ ?/ o6 [) S1 G" Q: |" b如下图加入需要的tag点； % R ]' c/ V: \5 F4 Y
R0 P& d6 q) G1 s1 d
6、通过下图按键更新新tag点； $ [* m9 m8 i* h2 E* z
y, X& H1 v0 h$ C6 W2 j9 ^7 B+ v | 
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2018-12-3 17:25:20
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