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那智Nachi机器人新建程序
* F5 S! F6 A9 D% M1、打开那智Nachi机器人仿真软件FD on Desk，选择需要启动的控制器，点击POWER-ON启动； c) s5 d4 A+ H5 }. i7 o
0 X* O& Y$ ~: i6 U2、等待程序加载那智Nachi仿真虚拟环境数据；
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+ z1 `" A7 v& S q$ C- T3 L4 i6 F& c& h3、输入密码获取高权限后，参考【 那智密码输入方法】，按①的按键或键盘的“shift”，然后按②的按键或键盘的“s”;
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4、在新弹出窗口输入新建程序名称，按回车确认； 3 I, I' U, E9 i6 ?7 D8 _
5 N+ r# _7 _ R: e6 |
5、通过下图按键插入新tag点； @! x; f% }, y8 c N% x5 `
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如下图加入需要的tag点；
* S/ z8 I5 @: N- W4 e$ v
# E" u$ U1 u, b- ?) s/ s6、通过下图按键更新新tag点；
" v7 }% t" d+ z f4 S [* a' H- ^; `" o( F
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2018-12-3 17:25:20
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