那智Nachi机器人新建程序-示教培训教育教程

机器人

那智Nachi机器人新建程序

1、打开那智Nachi机器人仿真软件FD on Desk，选择需要启动的控制器，点击POWER-ON启动；

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2、等待程序加载那智Nachi仿真虚拟环境数据；

3、输入密码获取高权限后，参考【那智密码输入方法】，按①的按键或键盘的“shift”，然后按②的按键或键盘的“s”;

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4、在新弹出窗口输入新建程序名称，按回车确认；

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5、通过下图按键插入新tag点；

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  I5 I5 c! F: b2 u: w. G$ T

如下图加入需要的tag点；

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6、通过下图按键更新新tag点；

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