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那智Nachi机器人新建程序; @# e9 ~+ L6 W7 U l
1、打开那智Nachi机器人仿真软件FD on Desk，选择需要启动的控制器，点击POWER-ON启动；
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3 p9 V5 l1 S7 |% q% U3 n2、等待程序加载那智Nachi仿真虚拟环境数据； ( A5 X$ n8 G0 h G4 c7 E" \. Q- s& S
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3、输入密码获取高权限后，参考【 那智密码输入方法】，按①的按键或键盘的“shift”，然后按②的按键或键盘的“s”;
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5 A: i: [# K2 s7 m4、在新弹出窗口输入新建程序名称，按回车确认； ; |+ h; m8 q2 d2 k2 _& F& ?
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5、通过下图按键插入新tag点； ' o0 i: e3 T) H; X. h# O
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如下图加入需要的tag点； 1 t. m; Z* z5 b" g+ K8 v, K) L
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6、通过下图按键更新新tag点；
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2018-12-3 17:25:20
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