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那智Nachi机器人新建程序
* n* O; p8 J9 ?( `1、打开那智Nachi机器人仿真软件FD on Desk,选择需要启动的控制器,点击POWER-ON启动;
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4 G% m U+ j# ? N2、等待程序加载那智Nachi仿真虚拟环境数据;
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* _9 z; |8 d2 O2 b" n" h2 n3 H3、输入密码获取高权限后,参考【 那智密码输入方法】,按①的按键或键盘的“shift”,然后按②的按键或键盘的“s”; + D; C/ M! C5 z) i7 q
5 q7 E9 [( k8 A% {4、在新弹出窗口输入新建程序名称,按回车确认; , v- O$ e; u* {. W$ C" l
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5、通过下图按键插入新tag点;
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, q2 m1 `$ Y$ i1 R3 w如下图加入需要的tag点; , E0 ]& A' `3 E0 t& q* J3 ~
7 g; d" d+ @/ @' e' @3 i6、通过下图按键更新新tag点; . x4 e: w9 ?, `' S- ]0 @! N
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