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3 [- k- o3 z# ~ h8 D! W F那智Nachi机器人新建程序
: c |8 A+ V$ v; r; W$ S4 P0 U$ T1、打开那智Nachi机器人仿真软件FD on Desk，选择需要启动的控制器，点击POWER-ON启动； 8 ?) G4 W3 q0 T4 a) z3 X5 i' e" A
8 I: b: v/ F, i# N: ^2、等待程序加载那智Nachi仿真虚拟环境数据； ( q9 `3 X: s* V p0 }6 u* h: j
: ^; r5 D$ x L$ W5 P3 Y3、输入密码获取高权限后，参考【 那智密码输入方法】，按①的按键或键盘的“shift”，然后按②的按键或键盘的“s”;
: z3 y" p3 ^. s# x( ~5 { ~; R4、在新弹出窗口输入新建程序名称，按回车确认； 3 o G& a, e3 B
( X" r& T6 T z$ E J+ V5、通过下图按键插入新tag点； # O9 w+ M" c& L! h- Z7 p& t
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如下图加入需要的tag点； ) i7 I; [* \4 _
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6、通过下图按键更新新tag点； / o) |# @7 }# }9 [$ O
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2018-12-3 17:25:20
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