那智Nachi机器人新建程序-示教培训教育教程

机器人

& U$ s$ \9 }: r# A9 E/ W4 g9 r那智Nachi机器人新建程序
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1、打开那智Nachi机器人仿真软件FD on Desk，选择需要启动的控制器，点击POWER-ON启动；

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2、等待程序加载那智Nachi仿真虚拟环境数据；

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3、输入密码获取高权限后，参考【那智密码输入方法】，按①的按键或键盘的“shift”，然后按②的按键或键盘的“s”;

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4、在新弹出窗口输入新建程序名称，按回车确认；

5、通过下图按键插入新tag点；

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如下图加入需要的tag点；

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6、通过下图按键更新新tag点；