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KUKA库卡机器人零点校正

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发布时间: 2018-11-26 17:14

正文摘要:

KUKA库卡机器人零点校正, s7 Y( @- h$ J; I! s         在进行机器人校正时,先将各轴置于一个定义好的机械位置,即所谓的机械零点。这个机械零点位置表明了同轴的驱动角度之间的对应关系,它 ...

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