KUKA库卡机器人零点校正, s7 Y( @- h$ J; I! s 在进行机器人校正时,先将各轴置于一个定义好的机械位置,即所谓的机械零点。这个机械零点位置表明了同轴的驱动角度之间的对应关系,它 ...
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