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KUKA库卡工业机器人示教器的机器人程序建立 % Q+ u! [) V8 L b( E" @& h7 E! s
用户用到的程序有 FOLGE,UP,MAKRO程序等
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1、KUKA库卡机器人示教程序的建立与编辑 1 t2 o9 k8 z9 X
第一次在创建机器人程序之前,应当熟悉KUKA文件管理器“Navigator”如果你想创建一个新的程序,必须先创建一个所谓的“选择程序”。如果,另一方面想修改一个已存在的程序,仅仅需要在编辑器中选择或装载程序。 & b: ?4 W0 O! F7 G' g8 v
先激活浏览器,按软键“New”新建程序。 `, r k1 s# j& \
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如果在编辑器中已选择一个程序或有一个程序,必须首先激活文件选择窗口,否则不能创建新的程序。在输入行中输入要求的程序名(最大24个字符)和相应的注释;
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程序名称 注释 1 J% f! o4 G7 {: ?2 }& W: n5 U7 T# _2 r
触摸屏的按键“Select”(“选择”)用于程序执行;
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这样程序也可以在被创建的同时被测试。要求的程序在程序窗口显示。菜单键的分配,软键和状态键条可以同时改变,以便使编程机器人必要的功能有效。 . `) O" O: m2 x( W7 [/ D% R$ [
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2、KUKA库卡机器人示教程序的打开与编辑
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如果想修改一个存在的程序,可以选择程序或装载它到编辑器中。在软键条中提供的命令“Open”用于装载文件到编辑器中。
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3 n4 g$ d& E7 s7 M5 m 想要的程序显示在程序窗口。菜单键的分配,软键和状态键条可以同时改变,以便使需要编程机器人的功能有效。
+ J% T) a7 q2 x! T【注意】如果已选择程序,在软键条中选项“Open”不在有效
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也可使用菜单命令“File” →“Open” →“File/Folder
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9 ]. z- T7 V$ ? 对于同时处理两个程序下列选项是有效的。选择程序然后编辑另一个选择想要的程序,返回到浏览器并通过菜单“File” →“Open”装载下一个程序编辑器。
5 l" P' }5 V. E V6 a- v) X3 m 选择的程序不能同时被编辑,装载程序到编辑器然后选择另一个程序,装载需要的程序到编辑器,返回到浏览器并使用软键“Select”选择编辑的下一个程序,编辑器的程序不能选择。 % H* T9 ~3 g* B% _. {8 x% W
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如果程序窗口未打开,仅软键条中的软键“deselect”有效。
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