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[KUKA示教] KUKA库卡工业机器人示教程序建立、打开、编辑修改操作教程

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发表于 2018-11-26 16:50:06 | 显示全部楼层 |阅读模式

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KUKA库卡工业机器人示教器的机器人程序建立       
, Y8 \! A0 W1 P$ j( |        用户用到的程序有 FOLGE,UP,MAKRO程序等               
8 s5 M! c, p( A% z

KUKA库卡工业机器人示教器的机器人程序建立

KUKA库卡工业机器人示教器的机器人程序建立
                       

9 j" Z  \% u2 T+ w1 W2 O3 \! R3 i1、KUKA库卡机器人示教程序的建立与编辑                ' l' ~" X9 J4 U3 p. b
        第一次在创建机器人程序之前,应当熟悉KUKA文件管理器“Navigator”如果你想创建一个新的程序,必须先创建一个所谓的“选择程序”。如果,另一方面想修改一个已存在的程序,仅仅需要在编辑器中选择或装载程序。                + z7 m, f6 a, L: d1 v" _2 m* g9 l' Z# i
        先激活浏览器,按软键“New”新建程序。
8 R% a. i- H  B# [6 ]

KUKA库卡机器人示教程序的建立

KUKA库卡机器人示教程序的建立
& C/ ^) Z5 ]$ Y$ c& f
        如果在编辑器中已选择一个程序或有一个程序,必须首先激活文件选择窗口,否则不能创建新的程序。在输入行中输入要求的程序名(最大24个字符)和相应的注释;9 A6 x6 P, H7 l* a+ m& z

KUKA库卡机器人示教程序注释

KUKA库卡机器人示教程序注释

$ f- }. E4 h- F4 z) U
程序名称    注释                                          

4 ^/ G3 M8 o4 A# _; k6 {        触摸屏的按键“Select”(“选择”)用于程序执行;
+ {2 D) f+ u- J* Y* U

KUKA库卡机器人示教程序选择

KUKA库卡机器人示教程序选择
% v9 R, o8 J6 ]3 o" j
        这样程序也可以在被创建的同时被测试。要求的程序在程序窗口显示。菜单键的分配,软键和状态键条可以同时改变,以便使编程机器人必要的功能有效。        6 ]8 I/ ^( m/ Y& a" Z

KUKA库卡机器人示教程序

KUKA库卡机器人示教程序
       
& E2 f! F0 F+ L- O1 ]
                                       
  K, \. X  d. F$ P2 ~3 ~2、KUKA库卡机器人示教程序的打开与编辑        . I1 ?8 i4 A, D+ p1 Q7 F2 I
                5 O) ^! c, O; z2 Z' k8 p. H
        如果想修改一个存在的程序,可以选择程序或装载它到编辑器中。在软键条中提供的命令“Open”用于装载文件到编辑器中。                / d% V: {% W) @9 h- d4 S

KUKA库卡机器人示教程序打开

KUKA库卡机器人示教程序打开
8 L) B- d4 Z" ]$ c
        想要的程序显示在程序窗口。菜单键的分配,软键和状态键条可以同时改变,以便使需要编程机器人的功能有效。
$ n2 x% }0 d$ R* O2 {【注意】如果已选择程序,在软键条中选项“Open”不在有效+ c' p7 }& Y+ ?7 G& Z/ k
        / s8 h! `9 p; @1 N% Y) M% |2 Q
        也可使用菜单命令“File” →“Open” →“File/Folder               
: x. [2 N$ x7 g/ a/ L# V  j

KUKA库卡机器人示教程序打开方法

KUKA库卡机器人示教程序打开方法
               

% A9 `9 v  J% Q6 @9 B# j( P0 c        对于同时处理两个程序下列选项是有效的。选择程序然后编辑另一个选择想要的程序,返回到浏览器并通过菜单“File” →“Open”装载下一个程序编辑器。
+ _+ G/ V5 C0 `2 q( g% z+ [5 d: j        选择的程序不能同时被编辑,装载程序到编辑器然后选择另一个程序,装载需要的程序到编辑器,返回到浏览器并使用软键“Select”选择编辑的下一个程序,编辑器的程序不能选择。        , n. {9 {& q2 f6 d2 s8 V( Y) s4 _- i5 t

KUKA库卡机器人示教程序关闭

KUKA库卡机器人示教程序关闭

' o! g$ S$ ]! p! B+ J        如果程序窗口未打开,仅软键条中的软键“deselect”有效。. w* u. g$ O5 h( G

KUKA库卡机器人示教程序取消选择

KUKA库卡机器人示教程序取消选择
       

4 G+ m% n6 l$ r) [- K4 U  C; `- P8 |3 ?4 R. Y9 V3 C3 a5 g6 k, f
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