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[KUKA示教] KUKA库卡工业机器人示教程序建立、打开、编辑修改操作教程

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发表于 2018-11-26 16:50:06 | 显示全部楼层 |阅读模式

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KUKA库卡工业机器人示教器的机器人程序建立        7 g  L) H  t' @
        用户用到的程序有 FOLGE,UP,MAKRO程序等               
3 n- `1 D. ?+ }# X4 {

KUKA库卡工业机器人示教器的机器人程序建立

KUKA库卡工业机器人示教器的机器人程序建立
                       

& R6 g+ a- [- U1、KUKA库卡机器人示教程序的建立与编辑                & M: J3 j8 y3 p% J: R
        第一次在创建机器人程序之前,应当熟悉KUKA文件管理器“Navigator”如果你想创建一个新的程序,必须先创建一个所谓的“选择程序”。如果,另一方面想修改一个已存在的程序,仅仅需要在编辑器中选择或装载程序。                9 w4 b! y5 _# g- b7 d& {' }% w
        先激活浏览器,按软键“New”新建程序。3 w" q: g2 d0 ~8 V

KUKA库卡机器人示教程序的建立

KUKA库卡机器人示教程序的建立
. ~# }7 k+ P' s7 _; `5 Z7 ]# E
        如果在编辑器中已选择一个程序或有一个程序,必须首先激活文件选择窗口,否则不能创建新的程序。在输入行中输入要求的程序名(最大24个字符)和相应的注释;# P2 I) _: F- F' \" x$ R

KUKA库卡机器人示教程序注释

KUKA库卡机器人示教程序注释
; F7 P& f% q6 O5 C
程序名称    注释                                          
$ p& P/ ^. E- m" a
        触摸屏的按键“Select”(“选择”)用于程序执行;7 T, ]7 {' U9 s  h# M2 r

KUKA库卡机器人示教程序选择

KUKA库卡机器人示教程序选择
- N( t$ e, i4 _# y6 A( V
        这样程序也可以在被创建的同时被测试。要求的程序在程序窗口显示。菜单键的分配,软键和状态键条可以同时改变,以便使编程机器人必要的功能有效。       
" A4 p, ^" ]. W% x+ ]+ f

KUKA库卡机器人示教程序

KUKA库卡机器人示教程序
       

5 l6 e1 g, ]: c0 V                                       
. a( V8 T: L; U" `$ L% p2、KUKA库卡机器人示教程序的打开与编辑       
2 N# }; G6 U) H& e! P                1 e6 `9 ~7 ?2 ~, `. e
        如果想修改一个存在的程序,可以选择程序或装载它到编辑器中。在软键条中提供的命令“Open”用于装载文件到编辑器中。                6 t7 z$ b, C6 n; A7 L

KUKA库卡机器人示教程序打开

KUKA库卡机器人示教程序打开

! B- ^4 s" l% U( ?, A1 d        想要的程序显示在程序窗口。菜单键的分配,软键和状态键条可以同时改变,以便使需要编程机器人的功能有效。
& h3 {8 L0 Y; t6 g7 e【注意】如果已选择程序,在软键条中选项“Open”不在有效4 G; A, I5 Q4 z8 _" o: L
        / n( S3 E, P1 Q1 y  }
        也可使用菜单命令“File” →“Open” →“File/Folder                ) s( e' b  \1 G  E  l  a

KUKA库卡机器人示教程序打开方法

KUKA库卡机器人示教程序打开方法
               
! L3 q; ~2 a2 h& ], L4 t& E
        对于同时处理两个程序下列选项是有效的。选择程序然后编辑另一个选择想要的程序,返回到浏览器并通过菜单“File” →“Open”装载下一个程序编辑器。
3 c- }+ ?8 V* _7 H* @1 h        选择的程序不能同时被编辑,装载程序到编辑器然后选择另一个程序,装载需要的程序到编辑器,返回到浏览器并使用软键“Select”选择编辑的下一个程序,编辑器的程序不能选择。        ) E0 A) h# u5 M7 z3 @. q

KUKA库卡机器人示教程序关闭

KUKA库卡机器人示教程序关闭

1 Q: L/ z. _5 D# O9 Y# _        如果程序窗口未打开,仅软键条中的软键“deselect”有效。; h  ~( k9 w' Z% s8 g3 ~& T

KUKA库卡机器人示教程序取消选择

KUKA库卡机器人示教程序取消选择
       
3 z% P" }; K4 w  P: v! K

1 p( Z/ P4 K6 r1 w% a3 I( D; R: l, k* e- o- \4 j2 E& a' ~
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