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KUKA库卡工业机器人示教器的机器人程序建立 % |1 p% e/ a; j
用户用到的程序有 FOLGE,UP,MAKRO程序等 ' }0 o* [0 g N4 q7 H) T1 H2 p% a
- z% A" y3 s8 X8 E7 r. y# v6 ]1、KUKA库卡机器人示教程序的建立与编辑 ; O+ Y% b, i0 d/ k* J' C# M3 ]
第一次在创建机器人程序之前,应当熟悉KUKA文件管理器“Navigator”如果你想创建一个新的程序,必须先创建一个所谓的“选择程序”。如果,另一方面想修改一个已存在的程序,仅仅需要在编辑器中选择或装载程序。 " j0 j2 b7 k5 H. `5 l
先激活浏览器,按软键“New”新建程序。2 _! s5 W3 A" v6 j( P6 A* y- A( u
4 L. m) Q7 m. c; t+ V% } 如果在编辑器中已选择一个程序或有一个程序,必须首先激活文件选择窗口,否则不能创建新的程序。在输入行中输入要求的程序名(最大24个字符)和相应的注释;4 N5 d3 V3 t8 e+ P1 V
8 S& [4 h: s0 r- Y. J程序名称 注释 . I# P7 G( K- ^3 R- B: u7 z# a
触摸屏的按键“Select”(“选择”)用于程序执行;; O& ]7 j% H) q, T0 D; ~
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这样程序也可以在被创建的同时被测试。要求的程序在程序窗口显示。菜单键的分配,软键和状态键条可以同时改变,以便使编程机器人必要的功能有效。
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, Y* F0 R8 D; E2、KUKA库卡机器人示教程序的打开与编辑 5 H$ p: w9 Q) |5 ~
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如果想修改一个存在的程序,可以选择程序或装载它到编辑器中。在软键条中提供的命令“Open”用于装载文件到编辑器中。 - ^& d" X) L# U! G/ G
1 p R8 s4 M* F" [# i/ r) U. }% z' O+ l 想要的程序显示在程序窗口。菜单键的分配,软键和状态键条可以同时改变,以便使需要编程机器人的功能有效。
& T) \. t# x7 D【注意】如果已选择程序,在软键条中选项“Open”不在有效& N; Q6 l# n; z( _3 [
7 E, _8 Q) X$ U1 E/ J# }* ~ 也可使用菜单命令“File” →“Open” →“File/Folder
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对于同时处理两个程序下列选项是有效的。选择程序然后编辑另一个选择想要的程序,返回到浏览器并通过菜单“File” →“Open”装载下一个程序编辑器。- C- A0 P2 `3 W; [
选择的程序不能同时被编辑,装载程序到编辑器然后选择另一个程序,装载需要的程序到编辑器,返回到浏览器并使用软键“Select”选择编辑的下一个程序,编辑器的程序不能选择。
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- ~8 C# \" w' n3 G! T) j: z( w4 d 如果程序窗口未打开,仅软键条中的软键“deselect”有效。
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