KUKA库卡工业机器人示教程序建立、打开、编辑修改操作教程

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KUKA库卡工业机器人示教器的机器人程序建立       
        用户用到的程序有 FOLGE，UP，MAKRO程序等               
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1、KUKA库卡机器人示教程序的建立与编辑               
1 a% g% A' P( w0 L8 S/ ]0 r0 B( x9 o        第一次在创建机器人程序之前，应当熟悉KUKA文件管理器“Navigator”如果你想创建一个新的程序，必须先创建一个所谓的“选择程序”。如果，另一方面想修改一个已存在的程序，仅仅需要在编辑器中选择或装载程序。               
0 g5 W" f  n6 Q$ y! e" B& ~. w1 b        先激活浏览器，按软键“New”新建程序。

        如果在编辑器中已选择一个程序或有一个程序，必须首先激活文件选择窗口，否则不能创建新的程序。在输入行中输入要求的程序名（最大24个字符）和相应的注释；
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程序名称    注释                                          

. B: S2 S0 J0 [% w1 D6 _+ m7 B        触摸屏的按键“Select”（“选择”）用于程序执行；

$ R" Q  M6 N1 X9 T4 H9 x! d        这样程序也可以在被创建的同时被测试。要求的程序在程序窗口显示。菜单键的分配，软键和状态键条可以同时改变，以便使编程机器人必要的功能有效。       
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- l( Y- h% s$ u& ~" N: W  k2、KUKA库卡机器人示教程序的打开与编辑       
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        如果想修改一个存在的程序，可以选择程序或装载它到编辑器中。在软键条中提供的命令“Open”用于装载文件到编辑器中。               

        想要的程序显示在程序窗口。菜单键的分配，软键和状态键条可以同时改变，以便使需要编程机器人的功能有效。
+ D0 N$ N' F# P  u1 T7 \+ Y【注意】如果已选择程序，在软键条中选项“Open”不在有效
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. j. [: o& p4 A7 \6 Y$ c4 t        也可使用菜单命令“File” →“Open” →“File/Folder               
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$ }, z  A: D  E: N4 C' ?        对于同时处理两个程序下列选项是有效的。选择程序然后编辑另一个选择想要的程序，返回到浏览器并通过菜单“File” →“Open”装载下一个程序编辑器。
        选择的程序不能同时被编辑，装载程序到编辑器然后选择另一个程序，装载需要的程序到编辑器，返回到浏览器并使用软键“Select”选择编辑的下一个程序，编辑器的程序不能选择。       

        如果程序窗口未打开，仅软键条中的软键“deselect”有效。

       

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