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[KUKA示教调试] KUKA库卡工业机器人示教程序建立、打开、编辑修改操作教程

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发表于 2018-11-26 16:50:06 | 显示全部楼层 |阅读模式

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KUKA库卡工业机器人示教器的机器人程序建立       
        用户用到的程序有 FOLGE,UP,MAKRO程序等               

KUKA库卡工业机器人示教器的机器人程序建立

KUKA库卡工业机器人示教器的机器人程序建立
                       

1、KUKA库卡机器人示教程序的建立与编辑               
        第一次在创建机器人程序之前,应当熟悉KUKA文件管理器“Navigator”如果你想创建一个新的程序,必须先创建一个所谓的“选择程序”。如果,另一方面想修改一个已存在的程序,仅仅需要在编辑器中选择或装载程序。               
        先激活浏览器,按软键“New”新建程序。

KUKA库卡机器人示教程序的建立

KUKA库卡机器人示教程序的建立

        如果在编辑器中已选择一个程序或有一个程序,必须首先激活文件选择窗口,否则不能创建新的程序。在输入行中输入要求的程序名(最大24个字符)和相应的注释;

KUKA库卡机器人示教程序注释

KUKA库卡机器人示教程序注释

程序名称    注释                                          

        触摸屏的按键“Select”(“选择”)用于程序执行;

KUKA库卡机器人示教程序选择

KUKA库卡机器人示教程序选择

        这样程序也可以在被创建的同时被测试。要求的程序在程序窗口显示。菜单键的分配,软键和状态键条可以同时改变,以便使编程机器人必要的功能有效。       

KUKA库卡机器人示教程序

KUKA库卡机器人示教程序
       

                                       
2、KUKA库卡机器人示教程序的打开与编辑       
               
        如果想修改一个存在的程序,可以选择程序或装载它到编辑器中。在软键条中提供的命令“Open”用于装载文件到编辑器中。               

KUKA库卡机器人示教程序打开

KUKA库卡机器人示教程序打开

        想要的程序显示在程序窗口。菜单键的分配,软键和状态键条可以同时改变,以便使需要编程机器人的功能有效。
【注意】如果已选择程序,在软键条中选项“Open”不在有效
       
        也可使用菜单命令“File” →“Open” →“File/Folder               

KUKA库卡机器人示教程序打开方法

KUKA库卡机器人示教程序打开方法
               

        对于同时处理两个程序下列选项是有效的。选择程序然后编辑另一个选择想要的程序,返回到浏览器并通过菜单“File” →“Open”装载下一个程序编辑器。
        选择的程序不能同时被编辑,装载程序到编辑器然后选择另一个程序,装载需要的程序到编辑器,返回到浏览器并使用软键“Select”选择编辑的下一个程序,编辑器的程序不能选择。       

KUKA库卡机器人示教程序关闭

KUKA库卡机器人示教程序关闭

        如果程序窗口未打开,仅软键条中的软键“deselect”有效。

KUKA库卡机器人示教程序取消选择

KUKA库卡机器人示教程序取消选择
       



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