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KUKA库卡工业机器人示教器的机器人程序建立
7 S6 B" l8 I, j9 Q: V e# f) B 用户用到的程序有 FOLGE,UP,MAKRO程序等 5 y" \! Z$ x, @& K
+ _! G- u8 {) t& u# S4 H" I8 u1、KUKA库卡机器人示教程序的建立与编辑 : ]' r( n. o* W2 N
第一次在创建机器人程序之前,应当熟悉KUKA文件管理器“Navigator”如果你想创建一个新的程序,必须先创建一个所谓的“选择程序”。如果,另一方面想修改一个已存在的程序,仅仅需要在编辑器中选择或装载程序。 ) m* W5 B5 j9 p, R8 `: P% n! i
先激活浏览器,按软键“New”新建程序。3 P6 P( G3 K3 L7 F. n
' N6 H) j* x; E$ }0 @ 如果在编辑器中已选择一个程序或有一个程序,必须首先激活文件选择窗口,否则不能创建新的程序。在输入行中输入要求的程序名(最大24个字符)和相应的注释;) R* A! u3 H, c+ h* v
% j1 e6 r" a: e; |: e4 _0 Z Y程序名称 注释 - q' G. S# c: u3 \
触摸屏的按键“Select”(“选择”)用于程序执行;1 V' n$ T+ G0 b! @
( `- o n* K) I& x8 a- }
这样程序也可以在被创建的同时被测试。要求的程序在程序窗口显示。菜单键的分配,软键和状态键条可以同时改变,以便使编程机器人必要的功能有效。
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2、KUKA库卡机器人示教程序的打开与编辑
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- u* ^. N6 h3 g9 m 如果想修改一个存在的程序,可以选择程序或装载它到编辑器中。在软键条中提供的命令“Open”用于装载文件到编辑器中。
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想要的程序显示在程序窗口。菜单键的分配,软键和状态键条可以同时改变,以便使需要编程机器人的功能有效。
" `, N9 ~$ a1 A; {【注意】如果已选择程序,在软键条中选项“Open”不在有效' m4 Q3 P. {/ e+ H0 e/ u, ^6 I2 X
5 s _$ n& u* a9 j5 c- |2 i/ j4 ? 也可使用菜单命令“File” →“Open” →“File/Folder
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对于同时处理两个程序下列选项是有效的。选择程序然后编辑另一个选择想要的程序,返回到浏览器并通过菜单“File” →“Open”装载下一个程序编辑器。
7 K+ ]8 E5 E V) m" e% B 选择的程序不能同时被编辑,装载程序到编辑器然后选择另一个程序,装载需要的程序到编辑器,返回到浏览器并使用软键“Select”选择编辑的下一个程序,编辑器的程序不能选择。
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l* R2 G8 d& c2 M 如果程序窗口未打开,仅软键条中的软键“deselect”有效。- B/ E- `4 C! S( t, L$ R9 r# b
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