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[KUKA示教] KUKA库卡工业机器人示教程序建立、打开、编辑修改操作教程

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发表于 2018-11-26 16:50:06 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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KUKA库卡工业机器人示教器的机器人程序建立       
7 S6 B" l8 I, j9 Q: V  e# f) B        用户用到的程序有 FOLGE,UP,MAKRO程序等                5 y" \! Z$ x, @& K
KUKA库卡工业机器人示教器的机器人程序建立                        

+ _! G- u8 {) t& u# S4 H" I8 u1、KUKA库卡机器人示教程序的建立与编辑                : ]' r( n. o* W2 N
        第一次在创建机器人程序之前,应当熟悉KUKA文件管理器“Navigator”如果你想创建一个新的程序,必须先创建一个所谓的“选择程序”。如果,另一方面想修改一个已存在的程序,仅仅需要在编辑器中选择或装载程序。                ) m* W5 B5 j9 p, R8 `: P% n! i
        先激活浏览器,按软键“New”新建程序。3 P6 P( G3 K3 L7 F. n
KUKA库卡机器人示教程序的建立

' N6 H) j* x; E$ }0 @        如果在编辑器中已选择一个程序或有一个程序,必须首先激活文件选择窗口,否则不能创建新的程序。在输入行中输入要求的程序名(最大24个字符)和相应的注释;) R* A! u3 H, c+ h* v
KUKA库卡机器人示教程序注释

% j1 e6 r" a: e; |: e4 _0 Z  Y
程序名称    注释                                          
- q' G. S# c: u3 \
        触摸屏的按键“Select”(“选择”)用于程序执行;1 V' n$ T+ G0 b! @
KUKA库卡机器人示教程序选择
( `- o  n* K) I& x8 a- }
        这样程序也可以在被创建的同时被测试。要求的程序在程序窗口显示。菜单键的分配,软键和状态键条可以同时改变,以便使编程机器人必要的功能有效。       
3 A; h, z2 y( s7 z9 F% M/ @
KUKA库卡机器人示教程序        

) l& E1 l0 M5 X                                        " D+ R1 M9 P  j, n4 ?
2、KUKA库卡机器人示教程序的打开与编辑       
+ z% Z; S) q5 ~  b               
- u* ^. N6 h3 g9 m        如果想修改一个存在的程序,可以选择程序或装载它到编辑器中。在软键条中提供的命令“Open”用于装载文件到编辑器中。               
1 ]9 Z2 ]1 f9 p( w. V' @) c
KUKA库卡机器人示教程序打开
) j, S+ Q+ ?  @; O* k
        想要的程序显示在程序窗口。菜单键的分配,软键和状态键条可以同时改变,以便使需要编程机器人的功能有效。
" `, N9 ~$ a1 A; {【注意】如果已选择程序,在软键条中选项“Open”不在有效' m4 Q3 P. {/ e+ H0 e/ u, ^6 I2 X
       
5 s  _$ n& u* a9 j5 c- |2 i/ j4 ?        也可使用菜单命令“File” →“Open” →“File/Folder               
6 D* s% R+ ]5 e+ U- o8 [
KUKA库卡机器人示教程序打开方法                
9 ?8 D; \& i" V; r/ M
        对于同时处理两个程序下列选项是有效的。选择程序然后编辑另一个选择想要的程序,返回到浏览器并通过菜单“File” →“Open”装载下一个程序编辑器。
7 K+ ]8 E5 E  V) m" e% B        选择的程序不能同时被编辑,装载程序到编辑器然后选择另一个程序,装载需要的程序到编辑器,返回到浏览器并使用软键“Select”选择编辑的下一个程序,编辑器的程序不能选择。       
' d4 P" x1 Q( n( ^& y, q  p  x1 ~
KUKA库卡机器人示教程序关闭

  l* R2 G8 d& c2 M        如果程序窗口未打开,仅软键条中的软键“deselect”有效。- B/ E- `4 C! S( t, L$ R9 r# b
KUKA库卡机器人示教程序取消选择        

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