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KUKA库卡工业机器人示教器的机器人程序建立 7 g L) H t' @
用户用到的程序有 FOLGE,UP,MAKRO程序等
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KUKA库卡工业机器人示教器的机器人程序建立
& R6 g+ a- [- U1、KUKA库卡机器人示教程序的建立与编辑 & M: J3 j8 y3 p% J: R
第一次在创建机器人程序之前,应当熟悉KUKA文件管理器“Navigator”如果你想创建一个新的程序,必须先创建一个所谓的“选择程序”。如果,另一方面想修改一个已存在的程序,仅仅需要在编辑器中选择或装载程序。 9 w4 b! y5 _# g- b7 d& {' }% w
先激活浏览器,按软键“New”新建程序。3 w" q: g2 d0 ~8 V
KUKA库卡机器人示教程序的建立
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如果在编辑器中已选择一个程序或有一个程序,必须首先激活文件选择窗口,否则不能创建新的程序。在输入行中输入要求的程序名(最大24个字符)和相应的注释;# P2 I) _: F- F' \" x$ R
KUKA库卡机器人示教程序注释
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程序名称 注释 $ p& P/ ^. E- m" a
触摸屏的按键“Select”(“选择”)用于程序执行;7 T, ]7 {' U9 s h# M2 r
KUKA库卡机器人示教程序选择
- N( t$ e, i4 _# y6 A( V
这样程序也可以在被创建的同时被测试。要求的程序在程序窗口显示。菜单键的分配,软键和状态键条可以同时改变,以便使编程机器人必要的功能有效。
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KUKA库卡机器人示教程序
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. a( V8 T: L; U" `$ L% p2、KUKA库卡机器人示教程序的打开与编辑
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如果想修改一个存在的程序,可以选择程序或装载它到编辑器中。在软键条中提供的命令“Open”用于装载文件到编辑器中。 6 t7 z$ b, C6 n; A7 L
KUKA库卡机器人示教程序打开
! B- ^4 s" l% U( ?, A1 d 想要的程序显示在程序窗口。菜单键的分配,软键和状态键条可以同时改变,以便使需要编程机器人的功能有效。
& h3 {8 L0 Y; t6 g7 e【注意】如果已选择程序,在软键条中选项“Open”不在有效4 G; A, I5 Q4 z8 _" o: L
/ n( S3 E, P1 Q1 y }
也可使用菜单命令“File” →“Open” →“File/Folder ) s( e' b \1 G E l a
KUKA库卡机器人示教程序打开方法
! L3 q; ~2 a2 h& ], L4 t& E
对于同时处理两个程序下列选项是有效的。选择程序然后编辑另一个选择想要的程序,返回到浏览器并通过菜单“File” →“Open”装载下一个程序编辑器。
3 c- }+ ?8 V* _7 H* @1 h 选择的程序不能同时被编辑,装载程序到编辑器然后选择另一个程序,装载需要的程序到编辑器,返回到浏览器并使用软键“Select”选择编辑的下一个程序,编辑器的程序不能选择。 ) E0 A) h# u5 M7 z3 @. q
KUKA库卡机器人示教程序关闭
1 Q: L/ z. _5 D# O9 Y# _ 如果程序窗口未打开,仅软键条中的软键“deselect”有效。; h ~( k9 w' Z% s8 g3 ~& T
KUKA库卡机器人示教程序取消选择
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