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[KUKA示教] KUKA库卡工业机器人示教程序建立、打开、编辑修改操作教程

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发表于 2018-11-26 16:50:06 | 显示全部楼层 |阅读模式

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KUKA库卡工业机器人示教器的机器人程序建立       
! b, ^! J$ M; ^# B6 R8 m        用户用到的程序有 FOLGE,UP,MAKRO程序等                4 X+ _/ H7 }6 ?6 s1 t7 B1 m

KUKA库卡工业机器人示教器的机器人程序建立

KUKA库卡工业机器人示教器的机器人程序建立
                       
6 L% Q6 i6 s+ u5 D4 i  M8 z8 I+ ?
1、KUKA库卡机器人示教程序的建立与编辑                . H2 G  c: V" o6 C% h; S4 n
        第一次在创建机器人程序之前,应当熟悉KUKA文件管理器“Navigator”如果你想创建一个新的程序,必须先创建一个所谓的“选择程序”。如果,另一方面想修改一个已存在的程序,仅仅需要在编辑器中选择或装载程序。                ! p+ z# X( P9 Y
        先激活浏览器,按软键“New”新建程序。, ~4 R4 X- X9 z- s

KUKA库卡机器人示教程序的建立

KUKA库卡机器人示教程序的建立

7 _/ {4 b) X3 `8 a+ J        如果在编辑器中已选择一个程序或有一个程序,必须首先激活文件选择窗口,否则不能创建新的程序。在输入行中输入要求的程序名(最大24个字符)和相应的注释;
2 M: D6 h0 k% T1 N- k; j/ V9 E

KUKA库卡机器人示教程序注释

KUKA库卡机器人示教程序注释
2 J, e# I) F) \1 L
程序名称    注释                                          
+ {' t# p$ r$ \- g" J
        触摸屏的按键“Select”(“选择”)用于程序执行;" x- X1 b# \/ {% I, r+ V( C

KUKA库卡机器人示教程序选择

KUKA库卡机器人示教程序选择
; k, o* |7 x! t4 y) H2 O5 f
        这样程序也可以在被创建的同时被测试。要求的程序在程序窗口显示。菜单键的分配,软键和状态键条可以同时改变,以便使编程机器人必要的功能有效。        ; B6 g+ u% W! T: A+ B* x7 O

KUKA库卡机器人示教程序

KUKA库卡机器人示教程序
       

8 `! p8 s) m+ k4 ?                                       
3 g" R4 C( J6 H# P: j6 Y  \/ q3 U2、KUKA库卡机器人示教程序的打开与编辑        : r8 f; P  K6 A
                $ N6 L* O5 b' g! |
        如果想修改一个存在的程序,可以选择程序或装载它到编辑器中。在软键条中提供的命令“Open”用于装载文件到编辑器中。               
/ i1 ^" Z$ [4 b. R0 ~

KUKA库卡机器人示教程序打开

KUKA库卡机器人示教程序打开
/ R8 x+ M' ]  g
        想要的程序显示在程序窗口。菜单键的分配,软键和状态键条可以同时改变,以便使需要编程机器人的功能有效。% C& A' B9 Y0 d9 `% `
【注意】如果已选择程序,在软键条中选项“Open”不在有效
' S+ _9 [8 R& B8 ~        ' ]6 T# n  P4 ]' E+ A0 p
        也可使用菜单命令“File” →“Open” →“File/Folder               
$ Z- r" m4 n  S! n

KUKA库卡机器人示教程序打开方法

KUKA库卡机器人示教程序打开方法
               
, F* ^) U7 Y5 h0 t8 l  [9 p
        对于同时处理两个程序下列选项是有效的。选择程序然后编辑另一个选择想要的程序,返回到浏览器并通过菜单“File” →“Open”装载下一个程序编辑器。
( R4 V& i- r# e' d  |8 y- C4 @( }        选择的程序不能同时被编辑,装载程序到编辑器然后选择另一个程序,装载需要的程序到编辑器,返回到浏览器并使用软键“Select”选择编辑的下一个程序,编辑器的程序不能选择。        3 ^4 O; U9 J7 z; g& s9 M

KUKA库卡机器人示教程序关闭

KUKA库卡机器人示教程序关闭
* Y3 [% A% \& `6 r; E" u* F: ^
        如果程序窗口未打开,仅软键条中的软键“deselect”有效。& p; q8 j8 F7 `& t2 `- b# a8 ~% ]

KUKA库卡机器人示教程序取消选择

KUKA库卡机器人示教程序取消选择
       

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