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KUKA库卡工业机器人示教器的机器人程序建立 . ]' N7 e, H( a( z& h7 o
用户用到的程序有 FOLGE，UP，MAKRO程序等
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KUKA库卡工业机器人示教器的机器人程序建立
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1、KUKA库卡机器人示教程序的建立与编辑
# {8 _& \4 I/ y- q2 k. i 第一次在创建机器人程序之前，应当熟悉KUKA文件管理器“Navigator”如果你想创建一个新的程序，必须先创建一个所谓的“选择程序”。如果，另一方面想修改一个已存在的程序，仅仅需要在编辑器中选择或装载程序。 9 C* @; x$ V5 J6 `
先激活浏览器，按软键“New”新建程序。- d* c$ x/ H$ B
KUKA库卡机器人示教程序的建立
* e$ K; a X$ L- l9 P 如果在编辑器中已选择一个程序或有一个程序，必须首先激活文件选择窗口，否则不能创建新的程序。在输入行中输入要求的程序名（最大24个字符）和相应的注释；" g/ ]' k) m+ j$ q7 k) j" h
KUKA库卡机器人示教程序注释
7 I5 z6 |6 f; Q, k2 x+ P) C7 e. I
程序名称 注释 ! q! w) Y4 P+ I b8 _- N
触摸屏的按键“Select”（“选择”）用于程序执行；
9 e* I3 v+ }* _3 j+ z/ ]- c
KUKA库卡机器人示教程序选择
' o& C4 |0 ~! t' q3 d9 b& J1 w3 ~1 g 这样程序也可以在被创建的同时被测试。要求的程序在程序窗口显示。菜单键的分配，软键和状态键条可以同时改变，以便使编程机器人必要的功能有效。 1 I Y. N( M) P
KUKA库卡机器人示教程序
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3 O' W7 ~3 q" Q: M1 }: K2、KUKA库卡机器人示教程序的打开与编辑
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9 _: J" w1 o2 r. o( p 如果想修改一个存在的程序，可以选择程序或装载它到编辑器中。在软键条中提供的命令“Open”用于装载文件到编辑器中。
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KUKA库卡机器人示教程序打开
1 L8 F h3 A1 I. b, | 想要的程序显示在程序窗口。菜单键的分配，软键和状态键条可以同时改变，以便使需要编程机器人的功能有效。
) E+ g8 _& f) @$ [2 C【注意】如果已选择程序，在软键条中选项“Open”不在有效
9 E$ s6 q6 `# _8 `* x0 ` & q* j3 q- A; u( S6 J! \
也可使用菜单命令“File” →“Open” →“File/Folder
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KUKA库卡机器人示教程序打开方法
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对于同时处理两个程序下列选项是有效的。选择程序然后编辑另一个选择想要的程序，返回到浏览器并通过菜单“File” →“Open”装载下一个程序编辑器。
$ e5 j5 Y. w9 O1 S 选择的程序不能同时被编辑，装载程序到编辑器然后选择另一个程序，装载需要的程序到编辑器，返回到浏览器并使用软键“Select”选择编辑的下一个程序，编辑器的程序不能选择。 % r. H- `* h/ X4 e! B
KUKA库卡机器人示教程序关闭
7 G4 h1 b5 c3 r$ d9 _7 J7 Y- f" g 如果程序窗口未打开，仅软键条中的软键“deselect”有效。' e3 L: p. N. W* H
KUKA库卡机器人示教程序取消选择
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发表于 2018-11-26 16:50:06