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KUKA库卡工业机器人示教器的机器人程序建立
7 v! ]& ^; G( x( i+ G% ^7 J" e 用户用到的程序有 FOLGE,UP,MAKRO程序等 ) j3 |4 b( c6 T2 d
KUKA库卡工业机器人示教器的机器人程序建立
0 O" w7 |1 m, l1、KUKA库卡机器人示教程序的建立与编辑
( o4 b8 B+ B* {6 k( o0 ^* f/ d 第一次在创建机器人程序之前,应当熟悉KUKA文件管理器“Navigator”如果你想创建一个新的程序,必须先创建一个所谓的“选择程序”。如果,另一方面想修改一个已存在的程序,仅仅需要在编辑器中选择或装载程序。
! g4 z/ d3 l e 先激活浏览器,按软键“New”新建程序。
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KUKA库卡机器人示教程序的建立
$ B3 Y! A, b [ 如果在编辑器中已选择一个程序或有一个程序,必须首先激活文件选择窗口,否则不能创建新的程序。在输入行中输入要求的程序名(最大24个字符)和相应的注释;
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KUKA库卡机器人示教程序注释
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程序名称 注释 $ q" I& l$ D4 r# p# i1 I
触摸屏的按键“Select”(“选择”)用于程序执行;4 G4 Q0 {5 T9 w5 h- K3 _: ]3 K
KUKA库卡机器人示教程序选择
( z4 O8 A# ]5 [7 C- O8 q
这样程序也可以在被创建的同时被测试。要求的程序在程序窗口显示。菜单键的分配,软键和状态键条可以同时改变,以便使编程机器人必要的功能有效。
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KUKA库卡机器人示教程序
; X, y, Y4 G. v4 y' z1 K& m6 ?7 U
2 _& |- K$ N, A7 b0 \* b2、KUKA库卡机器人示教程序的打开与编辑 , q" V* S6 r% l
* m* Q) E) D/ W% w1 e
如果想修改一个存在的程序,可以选择程序或装载它到编辑器中。在软键条中提供的命令“Open”用于装载文件到编辑器中。
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KUKA库卡机器人示教程序打开
% y! W' [4 y, J" n 想要的程序显示在程序窗口。菜单键的分配,软键和状态键条可以同时改变,以便使需要编程机器人的功能有效。: D: K9 g+ s; L& K0 _& F0 K. l1 k9 }7 H
【注意】如果已选择程序,在软键条中选项“Open”不在有效; n0 s8 c6 P# V0 l' x8 Q/ X& U
' z6 l: [2 z7 f& h [3 P6 Q2 S
也可使用菜单命令“File” →“Open” →“File/Folder 0 j: C. T5 ^ o+ w; j0 \: g# A+ A
KUKA库卡机器人示教程序打开方法
+ R Q& W+ j# w$ F# `/ ~
对于同时处理两个程序下列选项是有效的。选择程序然后编辑另一个选择想要的程序,返回到浏览器并通过菜单“File” →“Open”装载下一个程序编辑器。
0 l. g6 E0 b) k2 M4 k 选择的程序不能同时被编辑,装载程序到编辑器然后选择另一个程序,装载需要的程序到编辑器,返回到浏览器并使用软键“Select”选择编辑的下一个程序,编辑器的程序不能选择。
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KUKA库卡机器人示教程序关闭
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如果程序窗口未打开,仅软键条中的软键“deselect”有效。
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KUKA库卡机器人示教程序取消选择
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