KUKA库卡工业机器人示教程序建立、打开、编辑修改操作教程

robotjc

KUKA库卡工业机器人示教器的机器人程序建立       
        用户用到的程序有 FOLGE，UP，MAKRO程序等               

                       

- z% A" y3 s8 X8 E7 r. y# v6 ]1、KUKA库卡机器人示教程序的建立与编辑               
        第一次在创建机器人程序之前，应当熟悉KUKA文件管理器“Navigator”如果你想创建一个新的程序，必须先创建一个所谓的“选择程序”。如果，另一方面想修改一个已存在的程序，仅仅需要在编辑器中选择或装载程序。               
        先激活浏览器，按软键“New”新建程序。

4 L. m) Q7 m. c; t+ V% }        如果在编辑器中已选择一个程序或有一个程序，必须首先激活文件选择窗口，否则不能创建新的程序。在输入行中输入要求的程序名（最大24个字符）和相应的注释；

8 S& [4 h: s0 r- Y. J

程序名称    注释                                          

        触摸屏的按键“Select”（“选择”）用于程序执行；

        这样程序也可以在被创建的同时被测试。要求的程序在程序窗口显示。菜单键的分配，软键和状态键条可以同时改变，以便使编程机器人必要的功能有效。       
7 N: i( ^0 X  p' V: u: i" Y4 |% W

       

* S. u$ W) A) x  `. ^5 ]                                       
, Y* F0 R8 D; E2、KUKA库卡机器人示教程序的打开与编辑       
               
        如果想修改一个存在的程序，可以选择程序或装载它到编辑器中。在软键条中提供的命令“Open”用于装载文件到编辑器中。               

1 p  R8 s4 M* F" [# i/ r) U. }% z' O+ l        想要的程序显示在程序窗口。菜单键的分配，软键和状态键条可以同时改变，以便使需要编程机器人的功能有效。
& T) \. t# x7 D【注意】如果已选择程序，在软键条中选项“Open”不在有效
       
7 E, _8 Q) X$ U1 E/ J# }* ~        也可使用菜单命令“File” →“Open” →“File/Folder               
; ~! L  x- P" D+ e% H2 r

               

        对于同时处理两个程序下列选项是有效的。选择程序然后编辑另一个选择想要的程序，返回到浏览器并通过菜单“File” →“Open”装载下一个程序编辑器。
        选择的程序不能同时被编辑，装载程序到编辑器然后选择另一个程序，装载需要的程序到编辑器，返回到浏览器并使用软键“Select”选择编辑的下一个程序，编辑器的程序不能选择。       
' K& ~1 i6 R- B7 n( G. i- K

- ~8 C# \" w' n3 G! T) j: z( w4 d        如果程序窗口未打开，仅软键条中的软键“deselect”有效。
1 E( k5 L' G; X. Z2 h

       

, s7 d4 E# [! Q. J, y

% q& c) e& l9 S# R% N4 t$ V  L