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KUKA库卡工业机器人示教器的机器人程序建立 , ^) B( d( p. ?% n5 H) h
用户用到的程序有 FOLGE,UP,MAKRO程序等 " u8 b& L, j. V9 t2 V# a
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1、KUKA库卡机器人示教程序的建立与编辑
, O$ p0 p! W8 A7 I! f4 k" Z/ z 第一次在创建机器人程序之前,应当熟悉KUKA文件管理器“Navigator”如果你想创建一个新的程序,必须先创建一个所谓的“选择程序”。如果,另一方面想修改一个已存在的程序,仅仅需要在编辑器中选择或装载程序。
6 N' V9 G- t7 ^ t2 J$ v! x+ I 先激活浏览器,按软键“New”新建程序。 I1 I! `" l8 |2 |
. R9 \! S! a: u8 ?/ } 如果在编辑器中已选择一个程序或有一个程序,必须首先激活文件选择窗口,否则不能创建新的程序。在输入行中输入要求的程序名(最大24个字符)和相应的注释;
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$ `. _5 |3 h g' ]; U$ F程序名称 注释
, _7 ]- }$ o0 m' f9 Z% G3 c 触摸屏的按键“Select”(“选择”)用于程序执行;
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这样程序也可以在被创建的同时被测试。要求的程序在程序窗口显示。菜单键的分配,软键和状态键条可以同时改变,以便使编程机器人必要的功能有效。
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6 t- H, {/ z X% F4 R* M2、KUKA库卡机器人示教程序的打开与编辑 3 ?5 a- e6 |7 K/ @" A
# p, R# a; r4 l 如果想修改一个存在的程序,可以选择程序或装载它到编辑器中。在软键条中提供的命令“Open”用于装载文件到编辑器中。
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想要的程序显示在程序窗口。菜单键的分配,软键和状态键条可以同时改变,以便使需要编程机器人的功能有效。
$ G- ]" b( l/ n& [7 }【注意】如果已选择程序,在软键条中选项“Open”不在有效" p' A- q! O; d* E8 l* `# S$ O; I
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也可使用菜单命令“File” →“Open” →“File/Folder + v4 O- u+ _( u8 G
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对于同时处理两个程序下列选项是有效的。选择程序然后编辑另一个选择想要的程序,返回到浏览器并通过菜单“File” →“Open”装载下一个程序编辑器。
2 ~6 s/ l( K; E 选择的程序不能同时被编辑,装载程序到编辑器然后选择另一个程序,装载需要的程序到编辑器,返回到浏览器并使用软键“Select”选择编辑的下一个程序,编辑器的程序不能选择。 , p& N/ }+ ]* z9 C. C" Y6 u/ n
* v( H/ f3 B( `+ a" N% _$ {( ~ 如果程序窗口未打开,仅软键条中的软键“deselect”有效。) u) E! F9 P: m. [, q
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