KUKA库卡工业机器人示教程序建立、打开、编辑修改操作教程

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KUKA库卡工业机器人示教器的机器人程序建立       
# |: `- c( x, o        用户用到的程序有 FOLGE，UP，MAKRO程序等               

                       

1、KUKA库卡机器人示教程序的建立与编辑               
        第一次在创建机器人程序之前，应当熟悉KUKA文件管理器“Navigator”如果你想创建一个新的程序，必须先创建一个所谓的“选择程序”。如果，另一方面想修改一个已存在的程序，仅仅需要在编辑器中选择或装载程序。               
" }. I! m2 I8 t4 F6 I        先激活浏览器，按软键“New”新建程序。
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2 v4 P/ @4 V; G, ]8 M' E! [        如果在编辑器中已选择一个程序或有一个程序，必须首先激活文件选择窗口，否则不能创建新的程序。在输入行中输入要求的程序名（最大24个字符）和相应的注释；

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程序名称    注释                                          

6 ?$ d$ J: P0 N) v) W! N        触摸屏的按键“Select”（“选择”）用于程序执行；

        这样程序也可以在被创建的同时被测试。要求的程序在程序窗口显示。菜单键的分配，软键和状态键条可以同时改变，以便使编程机器人必要的功能有效。       

       

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2、KUKA库卡机器人示教程序的打开与编辑       
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        如果想修改一个存在的程序，可以选择程序或装载它到编辑器中。在软键条中提供的命令“Open”用于装载文件到编辑器中。               

        想要的程序显示在程序窗口。菜单键的分配，软键和状态键条可以同时改变，以便使需要编程机器人的功能有效。
! f: |1 a" V/ R【注意】如果已选择程序，在软键条中选项“Open”不在有效
       
        也可使用菜单命令“File” →“Open” →“File/Folder               
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" U* G) q) Q$ M: {/ k. G) T/ j$ }        对于同时处理两个程序下列选项是有效的。选择程序然后编辑另一个选择想要的程序，返回到浏览器并通过菜单“File” →“Open”装载下一个程序编辑器。
7 j" h' ^1 T0 A# `0 h) r        选择的程序不能同时被编辑，装载程序到编辑器然后选择另一个程序，装载需要的程序到编辑器，返回到浏览器并使用软键“Select”选择编辑的下一个程序，编辑器的程序不能选择。       
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' Q2 ]% L1 P4 ]( D( ?. u6 t        如果程序窗口未打开，仅软键条中的软键“deselect”有效。

       

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