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KUKA库卡工业机器人示教器的机器人程序建立
- q, B8 z! b0 c8 I 用户用到的程序有 FOLGE,UP,MAKRO程序等 ) F9 y! a5 ?7 n. s2 W! s3 S
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1、KUKA库卡机器人示教程序的建立与编辑 # Y& a6 K$ G3 g/ q
第一次在创建机器人程序之前,应当熟悉KUKA文件管理器“Navigator”如果你想创建一个新的程序,必须先创建一个所谓的“选择程序”。如果,另一方面想修改一个已存在的程序,仅仅需要在编辑器中选择或装载程序。 ! |4 d$ Z- @- T
先激活浏览器,按软键“New”新建程序。
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如果在编辑器中已选择一个程序或有一个程序,必须首先激活文件选择窗口,否则不能创建新的程序。在输入行中输入要求的程序名(最大24个字符)和相应的注释;% \6 A5 M, l. a
9 Q$ m/ Q3 B: b+ K9 n: a; o程序名称 注释 " p6 @) [5 F& U- y* j: Y/ n+ I
触摸屏的按键“Select”(“选择”)用于程序执行;2 o5 ?, ^7 Y9 d# A6 j! c+ D% e
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这样程序也可以在被创建的同时被测试。要求的程序在程序窗口显示。菜单键的分配,软键和状态键条可以同时改变,以便使编程机器人必要的功能有效。 ^$ H6 E0 A2 F
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. Q; ]5 [( j6 l# r& K' H& `2、KUKA库卡机器人示教程序的打开与编辑 1 t5 l& u+ B8 R% D6 U6 i
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如果想修改一个存在的程序,可以选择程序或装载它到编辑器中。在软键条中提供的命令“Open”用于装载文件到编辑器中。 8 G: b( I& h6 F; V
& W7 j% ~. ^+ S, y! @ e5 b5 b 想要的程序显示在程序窗口。菜单键的分配,软键和状态键条可以同时改变,以便使需要编程机器人的功能有效。* a5 E, L& L# \9 a) z8 c5 ^5 s( i
【注意】如果已选择程序,在软键条中选项“Open”不在有效
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) B3 m+ U3 A- {; k/ g1 [ a1 d: ] 也可使用菜单命令“File” →“Open” →“File/Folder 3 ^5 m5 J( n9 |9 v1 }
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对于同时处理两个程序下列选项是有效的。选择程序然后编辑另一个选择想要的程序,返回到浏览器并通过菜单“File” →“Open”装载下一个程序编辑器。
( x1 h* K! \; w/ G$ m H 选择的程序不能同时被编辑,装载程序到编辑器然后选择另一个程序,装载需要的程序到编辑器,返回到浏览器并使用软键“Select”选择编辑的下一个程序,编辑器的程序不能选择。
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1 O' [3 F J1 ~; s6 x( Z% R8 ~) j 如果程序窗口未打开,仅软键条中的软键“deselect”有效。+ L* O2 S5 ~1 W& }9 F! e
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