|
注册用户,获取RB币,享更多免费资源下载和阅读权限。
您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册
x
1、KUKA库卡机器人的现场应用工作内容:焊接点焊、MIG焊、TOX焊、螺柱焊、激光焊、搬运等等。
7 D; b; ?- p( \
" {: Q3 G" K. m8 V+ y2、KUKA库卡六轴机器人本体(J1-J6轴):
4 W4 O: Q$ i# K8 {( R( C* @$ N9 e- m% k s6 m$ A
3、KUKA库卡机器人控制器的驱动模块5 ?5 C0 B, r p+ K+ N
, `" }: ?& H3 L& U! ]# u# O/ J' u0 I5 m2 y) {) O+ k
A.奔腾处理器,驱动模块:
5 C9 o$ w" Y; B, @: K' T% d1 K9 `" U. G+ q- O
- {* P2 s; U+ c6 f& P4 u3 d# V& u, c$ _6 ~# q0 P, C0 Z+ Z' n) m
B.KUKA-VGA卡(显示卡), MFC卡(多功能卡),DSE卡(数字式伺服电子电路) :
3 x* ^' K9 ?! p& w$ r6 e1 ^0 M& n) U& O3 R. G! m
h, O) b9 a: f# ]- N |
|