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1、KUKA库卡机器人的现场应用工作内容:焊接点焊、MIG焊、TOX焊、螺柱焊、激光焊、搬运等等。
* Z4 h: R# u/ I6 [( A5 V# v: ?3 V( C, X+ F0 I
2、KUKA库卡六轴机器人本体(J1-J6轴):
8 K4 B9 ~' V0 `+ N- ^ C8 S% k
3、KUKA库卡机器人控制器的驱动模块; ]# G1 l! n) M, T- Z
- n, s; B- W, Z
$ C# j7 m- I+ e) ~" g2 E* D& ~; `& sA.奔腾处理器,驱动模块:
* U9 Q) B' A+ t8 h2 I+ g& @- h
9 _2 Z; O$ P( v1 G3 W
" B& X' ]. o, m1 n9 [
8 y' [1 T) n0 l$ L; GB.KUKA-VGA卡(显示卡), MFC卡(多功能卡),DSE卡(数字式伺服电子电路) :
6 L. [8 U2 J0 W" @! e# q
: X1 w q7 P: A2 v+ G# f
( S0 k3 @* Y. `2 l" ] o |
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