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[维保基础] KUKA库卡工业机器人的Robot应用系统概述

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发表于 2018-11-26 15:48:17 | 显示全部楼层 |阅读模式

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1、KUKA库卡机器人的现场应用工作内容:焊接点焊、MIG焊、TOX焊、螺柱焊、激光焊、搬运等等。

KUKA库卡工业机器人本体

KUKA库卡工业机器人本体

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4 z) ^$ R. t" y7 e( C! ?2、KUKA库卡六轴机器人本体(J1-J6轴):. {; h* f  V$ b6 U) y& a  M2 s

KUKA库卡工业机器人Robot应用系统

KUKA库卡工业机器人Robot应用系统
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3、KUKA库卡机器人控制器的驱动模块
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A.奔腾处理器,驱动模块:
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奔腾处理器驱动模块

奔腾处理器驱动模块
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4 m* P8 L$ e$ P; K8 g6 R
$ R+ T& ^. U' c7 |) O" k; H4 M) a
B.KUKA-VGA卡(显示卡), MFC卡(多功能卡),DSE卡(数字式伺服电子电路) :
+ U" Z. l1 H' a- l
0 M4 ]+ y# _1 ~- W% V

KUKA-VGA卡MFC卡DSE卡

KUKA-VGA卡MFC卡DSE卡
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