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1、KUKA库卡机器人的现场应用工作内容:焊接点焊、MIG焊、TOX焊、螺柱焊、激光焊、搬运等等。& i$ B9 P& ~# A+ N
7 N5 C1 X8 k! a' x3 I g/ O
2、KUKA库卡六轴机器人本体(J1-J6轴):% @+ `- h8 l* e+ R" f
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3、KUKA库卡机器人控制器的驱动模块" j7 V* w" J( X. P/ f* h( F
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A.奔腾处理器,驱动模块:/ W2 T! L: X' P! }1 q2 N) g- e
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B.KUKA-VGA卡(显示卡), MFC卡(多功能卡),DSE卡(数字式伺服电子电路) :
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4 P$ ~' F3 _, `4 k. ^4 C/ \ |
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