KUKA库卡工业机器人的Robot应用系统概述

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1、KUKA库卡机器人的现场应用工作内容：焊接点焊、MIG焊、TOX焊、螺柱焊、激光焊、搬运等等。

* b6 Q6 Z- q. u. c/ ]- w2、KUKA库卡六轴机器人本体（J1-J6轴）:
0 N0 X" E: `7 {/ a4 }9 X9 U

3、KUKA库卡机器人控制器的驱动模块

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# D' |& L! H, U+ ~A.奔腾处理器，驱动模块：

# J+ e- N9 K- h8 @* S7 @- N, O
B.KUKA-VGA卡（显示卡）， MFC卡（多功能卡），DSE卡（数字式伺服电子电路) ：
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