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检查维修一、发那科FANUC机器人30iB(A,B)控制柜PSU异常状态的检查 正常开机时,PSU的PIL灯是常绿的,以及放大器的LED灯都有显示,如若状态异常,请做以下检查。
. b$ }6 P% [. |. f/ G# H1、关机,测量三相380V输入电压 # K6 N, }; a" c0 S; f, V
& b, ~+ E. T( u, u: l. _
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# }! w1 J8 |# p2、关机,拔出PSU检查F1,F3,F4保险丝的状况 ' \' E q2 U: [, {( B+ @3 s
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2、开机,测量PSU上CP1输入交流电压是否有220V存在' m+ U3 g6 S7 \# {/ ?% D: s, _. h
3、开机,测量CP5,CP6是否有24V直流电压的输出( L$ O, l `7 V5 V! y7 f
4、如若CP5,CP6无电压输出,则短接CP4,开机观察是否能正常启动 0 {* b( c! }& {; z. X! J
结论:如若ALM红灯/PIL绿灯不常亮/短接CP4无24V输出都与PSU本身故障有关,需更换.1 F/ k$ q$ W _3 G& R
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检查维修二、发那科FANUC机器人30iB Mate控制柜PSU状态的检查 正常开机时,PSU的电源指示灯是常绿的,以及放大器的LED灯都有显示,如若状态异常请做以下检查。
$ u1 H1 @0 |; W* T0 g! G4 _1、关机,测量三相220V输入电压,注意是否缺相
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& C9 @3 o& B6 T: ]1 d( u# n. P2 s/ v2、开机,测量电源输入/输出端口,红色线输入为交流220V,蓝色线输出为直流24V . L4 P$ h% E% W2 s! J
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0 ?. W0 V8 I, E* o8 f( i" z( V3、如若测量出PSU问题,可通过拆卸3颗螺丝将其拆出0 ]: S9 y0 t. [4 m( [: T
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9 w+ c6 x- Z3 E( z" _7 Y; l; H8 r) F 结论: PSU电源模块的指示灯快闪/电源模块输出的直流电压问题都与PSU电源模块故障有关,需更换。 5 e- M+ v [8 ^9 ~( O
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