发那科FANUC机器人30iB（A,B柜）及30iB Mate工业机器人控制柜PSU的检查维修方法

我是机器人

检查维修一、发那科FANUC机器人30iB（A,B)控制柜PSU异常状态的检查

   正常开机时，PSU的PIL灯是常绿的，以及放大器的LED灯都有显示，如若状态异常,请做以下检查。
% _/ V% T6 s. j; M" p! D0 x+ u/ q/ [1、关机，测量三相380V输入电压

7 X  }3 N! S2 l; @" I' c3 i

2、关机,拔出PSU检查F1,F3,F4保险丝的状况

  G. Q5 B1 P. X) M0 r. p  B. q      
( `% A/ o! }7 J. g6 V2、开机,测量PSU上CP1输入交流电压是否有220V存在
8 H9 _% m! ^0 s$ z3 h+ [3、开机,测量CP5,CP6是否有24V直流电压的输出
4、如若CP5,CP6无电压输出，则短接CP4,开机观察是否能正常启动

$ t8 m; E% W* R3 A- e; t( g/ a   结论:如若ALM红灯/PIL绿灯不常亮/短接CP4无24V输出都与PSU本身故障有关,需更换.

8 p4 `" ?( s7 Y" y" M3 Y: P# Z7 }  i检查维修二、发那科FANUC机器人30iB Mate控制柜PSU状态的检查

   正常开机时，PSU的电源指示灯是常绿的，以及放大器的LED灯都有显示，如若状态异常请做以下检查。

( W7 a' ?% u) s0 q1、关机，测量三相220V输入电压,注意是否缺相

2、开机,测量电源输入/输出端口，红色线输入为交流220V，蓝色线输出为直流24V

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: R9 q4 W0 o1 r9 o1 i3、如若测量出PSU问题，可通过拆卸3颗螺丝将其拆出
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+ V. X) F( S8 l0 H3 r$ `   结论:   PSU电源模块的指示灯快闪/电源模块输出的直流电压问题都与PSU电源模块故障有关,需更换。