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检查维修一、发那科FANUC机器人30iB(A,B)控制柜PSU异常状态的检查 正常开机时,PSU的PIL灯是常绿的,以及放大器的LED灯都有显示,如若状态异常,请做以下检查。4 z; n1 W7 J7 M- x) ^
1、关机,测量三相380V输入电压
发那科FANUC机器人30iB(A,B柜)及30iB Mate工业机器人控制柜PSU的检查维修方法2
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发那科FANUC机器人30iB(A,B柜)及30iB Mate工业机器人控制柜PSU的检查维修方法1
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2、关机,拔出PSU检查F1,F3,F4保险丝的状况
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/ A) Q1 V% T z6 E2、开机,测量PSU上CP1输入交流电压是否有220V存在6 c4 ?( t. r1 B& s4 i8 X; M
3、开机,测量CP5,CP6是否有24V直流电压的输出
9 _5 K6 |: U% a' V/ n4、如若CP5,CP6无电压输出,则短接CP4,开机观察是否能正常启动
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结论:如若ALM红灯/PIL绿灯不常亮/短接CP4无24V输出都与PSU本身故障有关,需更换.
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检查维修二、发那科FANUC机器人30iB Mate控制柜PSU状态的检查 正常开机时,PSU的电源指示灯是常绿的,以及放大器的LED灯都有显示,如若状态异常请做以下检查。
0 b$ U4 e8 V( k# t; h7 \6 y1、关机,测量三相220V输入电压,注意是否缺相 4 d4 n- \' P! d0 G* }
% \8 V) A+ M9 V9 E: \2、开机,测量电源输入/输出端口,红色线输入为交流220V,蓝色线输出为直流24V
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3、如若测量出PSU问题,可通过拆卸3颗螺丝将其拆出
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6 k% \$ H6 h* i, T% P k6 ~; N& m 结论: PSU电源模块的指示灯快闪/电源模块输出的直流电压问题都与PSU电源模块故障有关,需更换。
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