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检查维修一、发那科FANUC机器人30iB（A,B)控制柜PSU异常状态的检查 正常开机时，PSU的PIL灯是常绿的，以及放大器的LED灯都有显示，如若状态异常,请做以下检查。
8 F8 f5 X5 w2 @1、关机，测量三相380V输入电压 9 x* o2 n8 k, f0 n x6 U
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2、关机,拔出PSU检查F1,F3,F4保险丝的状况
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2、开机,测量PSU上CP1输入交流电压是否有220V存在8 w8 H' ?7 g. _+ d! F
3、开机,测量CP5,CP6是否有24V直流电压的输出
% s5 ^* ^4 s/ |4、如若CP5,CP6无电压输出，则短接CP4,开机观察是否能正常启动 2 s: j2 g; }3 x# `& N7 [+ c; G
结论:如若ALM红灯/PIL绿灯不常亮/短接CP4无24V输出都与PSU本身故障有关,需更换.
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检查维修二、发那科FANUC机器人30iB Mate控制柜PSU状态的检查 正常开机时，PSU的电源指示灯是常绿的，以及放大器的LED灯都有显示，如若状态异常请做以下检查。 , c5 I; G, F3 J. l V
1、关机，测量三相220V输入电压,注意是否缺相 9 ^1 @1 D, F8 w9 P
9 T( F; y% B$ ~) O9 K' |1 Y5 W% I2、开机,测量电源输入/输出端口，红色线输入为交流220V，蓝色线输出为直流24V & H F& ^# g% k9 P' F$ G' m7 z
4 @' F0 K* b+ U( t$ ] 1 |) q6 |+ b2 M
3、如若测量出PSU问题，可通过拆卸3颗螺丝将其拆出0 d6 y& H" R2 }
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结论: PSU电源模块的指示灯快闪/电源模块输出的直流电压问题都与PSU电源模块故障有关,需更换。
1 s' ]: Q* N2 Z# H8 X- U | 
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2018-11-11 23:38:41
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