发那科FANUC机器人30iB（A,B柜）及30iB Mate工业机器人控制柜PSU的检查维修方法

我是机器人

检查维修一、发那科FANUC机器人30iB（A,B)控制柜PSU异常状态的检查

   正常开机时，PSU的PIL灯是常绿的，以及放大器的LED灯都有显示，如若状态异常,请做以下检查。
1、关机，测量三相380V输入电压

1 {1 y' @% H4 f& L8 j

% D/ W: k9 c' C; A5 k  ^  Z  _2、关机,拔出PSU检查F1,F3,F4保险丝的状况

% e; _, M/ p. U7 W  @      
2、开机,测量PSU上CP1输入交流电压是否有220V存在
3、开机,测量CP5,CP6是否有24V直流电压的输出
0 K( }/ E$ |& A4、如若CP5,CP6无电压输出，则短接CP4,开机观察是否能正常启动

! U7 G5 k/ f; @2 W  T   结论:如若ALM红灯/PIL绿灯不常亮/短接CP4无24V输出都与PSU本身故障有关,需更换.
; q3 [: a6 |% i1 H6 j

检查维修二、发那科FANUC机器人30iB Mate控制柜PSU状态的检查

   正常开机时，PSU的电源指示灯是常绿的，以及放大器的LED灯都有显示，如若状态异常请做以下检查。

1、关机，测量三相220V输入电压,注意是否缺相

* L) f& o. b) Y5 M; v# I* f, e

2、开机,测量电源输入/输出端口，红色线输入为交流220V，蓝色线输出为直流24V

! O$ O6 z+ ?; O  u  A% X% H3、如若测量出PSU问题，可通过拆卸3颗螺丝将其拆出
1 u; B7 p% P& a3 g  z3 |# `7 V8 m

# N" A; E( n1 A5 Z

" O4 s' U- p  b$ Z) A/ ~( A# t  _
   结论:   PSU电源模块的指示灯快闪/电源模块输出的直流电压问题都与PSU电源模块故障有关,需更换。