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检查维修一、发那科FANUC机器人30iB(A,B)控制柜PSU异常状态的检查 正常开机时,PSU的PIL灯是常绿的,以及放大器的LED灯都有显示,如若状态异常,请做以下检查。. }/ U8 H0 c( ^+ W* q. Z9 _
1、关机,测量三相380V输入电压 ! y1 [5 ^) T8 @, {( _6 G
1 K3 e9 B' K. `# z1 Z# z9 m5 j$ x j. U5 c
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2、关机,拔出PSU检查F1,F3,F4保险丝的状况 2 n# q7 e: c' O8 G+ P
4 |6 L8 O" w+ C1 n2、开机,测量PSU上CP1输入交流电压是否有220V存在
3 c6 O! e$ J W6 i% e* V3、开机,测量CP5,CP6是否有24V直流电压的输出7 S, V: f: _* @& d
4、如若CP5,CP6无电压输出,则短接CP4,开机观察是否能正常启动 # O) a' d+ D& ]% `1 @! v
结论:如若ALM红灯/PIL绿灯不常亮/短接CP4无24V输出都与PSU本身故障有关,需更换.
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2 i. N/ d/ X/ _/ r, t检查维修二、发那科FANUC机器人30iB Mate控制柜PSU状态的检查
正常开机时,PSU的电源指示灯是常绿的,以及放大器的LED灯都有显示,如若状态异常请做以下检查。 ) W4 a' Q. c$ u5 X
1、关机,测量三相220V输入电压,注意是否缺相
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2、开机,测量电源输入/输出端口,红色线输入为交流220V,蓝色线输出为直流24V 0 N1 }& @1 F- n }5 w/ U ]* U
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r( p! W8 L8 J3、如若测量出PSU问题,可通过拆卸3颗螺丝将其拆出" S( [ @0 v0 X7 @9 v4 x
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4 G( J w; @- E# a 结论: PSU电源模块的指示灯快闪/电源模块输出的直流电压问题都与PSU电源模块故障有关,需更换。 # X2 V: ?! d: s# r: k
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