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检查维修一、发那科FANUC机器人30iB(A,B)控制柜PSU异常状态的检查 正常开机时,PSU的PIL灯是常绿的,以及放大器的LED灯都有显示,如若状态异常,请做以下检查。4 b, ~) G8 H( L1 q2 t# _
1、关机,测量三相380V输入电压 5 l. Z/ K# l: L @# i
' k' C7 q! m$ F9 x- L. `
+ `) S5 o# M1 L g3 f( o6 E- Q: c7 B9 I e
2、关机,拔出PSU检查F1,F3,F4保险丝的状况
; f) K, W, p& {0 k' X
' C4 } R3 q z2、开机,测量PSU上CP1输入交流电压是否有220V存在$ ^7 Q8 k$ S r2 s! o
3、开机,测量CP5,CP6是否有24V直流电压的输出0 @ P! e7 I8 g& I
4、如若CP5,CP6无电压输出,则短接CP4,开机观察是否能正常启动
- c0 C, s5 r' r: J9 s' F5 T 结论:如若ALM红灯/PIL绿灯不常亮/短接CP4无24V输出都与PSU本身故障有关,需更换.( c" n, b# B* q6 r- K
# ` _; k, X8 U8 |检查维修二、发那科FANUC机器人30iB Mate控制柜PSU状态的检查
正常开机时,PSU的电源指示灯是常绿的,以及放大器的LED灯都有显示,如若状态异常请做以下检查。
1 k! w( H# Y3 O+ [ {7 l1、关机,测量三相220V输入电压,注意是否缺相 ; U$ g. K0 {3 k9 l# v, u/ J; g
, h( N* N: }" |! t$ _; V" {
2、开机,测量电源输入/输出端口,红色线输入为交流220V,蓝色线输出为直流24V
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8 J5 S6 R6 p0 |& J. F5 m$ r# V3、如若测量出PSU问题,可通过拆卸3颗螺丝将其拆出
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1 n) M( J7 \1 H$ }3 s + B# C) u0 J9 q( V" a1 X% d' c
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结论: PSU电源模块的指示灯快闪/电源模块输出的直流电压问题都与PSU电源模块故障有关,需更换。 + W$ C8 I U: A; a; j5 {
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