发那科FANUC机器人30iB（A,B柜）及30iB Mate工业机器人控制柜PSU的检查维修方法

我是机器人

检查维修一、发那科FANUC机器人30iB（A,B)控制柜PSU异常状态的检查

   正常开机时，PSU的PIL灯是常绿的，以及放大器的LED灯都有显示，如若状态异常,请做以下检查。
1、关机，测量三相380V输入电压

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- |8 y" t& e5 \7 k( v! H2 G4 L2、关机,拔出PSU检查F1,F3,F4保险丝的状况

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6 {$ R4 @; {" W& q# Y+ E# G( J8 Y2、开机,测量PSU上CP1输入交流电压是否有220V存在
' R8 R" H$ f# Y3、开机,测量CP5,CP6是否有24V直流电压的输出
/ H4 M$ {# t. E2 u$ j4、如若CP5,CP6无电压输出，则短接CP4,开机观察是否能正常启动

   结论:如若ALM红灯/PIL绿灯不常亮/短接CP4无24V输出都与PSU本身故障有关,需更换.

+ f, G9 ]. u; t, v! n9 m检查维修二、发那科FANUC机器人30iB Mate控制柜PSU状态的检查

   正常开机时，PSU的电源指示灯是常绿的，以及放大器的LED灯都有显示，如若状态异常请做以下检查。

( q: Z; D1 L. R+ I) s1、关机，测量三相220V输入电压,注意是否缺相

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2、开机,测量电源输入/输出端口，红色线输入为交流220V，蓝色线输出为直流24V

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7 d) N7 [9 p0 l" T3、如若测量出PSU问题，可通过拆卸3颗螺丝将其拆出

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4 E+ s; s6 k& `) R" E   结论:   PSU电源模块的指示灯快闪/电源模块输出的直流电压问题都与PSU电源模块故障有关,需更换。