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检查维修一、发那科FANUC机器人30iB（A,B)控制柜PSU异常状态的检查 正常开机时，PSU的PIL灯是常绿的，以及放大器的LED灯都有显示，如若状态异常,请做以下检查。. Z! c& x; g _/ E9 ~- D( |
1、关机，测量三相380V输入电压 ! Q P' D' D% D; p* p
7 p C; j2 \$ {9 G. N. K9 I
" b7 Z6 x: C0 C9 i6 Y; E' M) {- \
$ q+ t& S) T0 ?/ p+ B0 Y, L5 E( g2、关机,拔出PSU检查F1,F3,F4保险丝的状况 5 o) M5 a/ \8 U$ T
2 k* f. ]! b" n1 y! W9 ?
2、开机,测量PSU上CP1输入交流电压是否有220V存在4 u6 O) T1 a& P' C2 t) d) F- R
3、开机,测量CP5,CP6是否有24V直流电压的输出1 G$ k) k7 \: ~6 ?6 E" ^: O- N
4、如若CP5,CP6无电压输出，则短接CP4,开机观察是否能正常启动 ) G% k. ^, t" _& q3 T) D
结论:如若ALM红灯/PIL绿灯不常亮/短接CP4无24V输出都与PSU本身故障有关,需更换.
& v) j, l+ C6 q* B( j$ O9 l4 _8 V* D
& s& Z; C: r, j4 F. Z" H2 Z检查维修二、发那科FANUC机器人30iB Mate控制柜PSU状态的检查
正常开机时，PSU的电源指示灯是常绿的，以及放大器的LED灯都有显示，如若状态异常请做以下检查。 6 ?& E' l$ N) r: ?' r. v+ }
1、关机，测量三相220V输入电压,注意是否缺相 / c/ ]2 O' `7 F4 t5 g. b
# R1 S" E/ E8 d: {2、开机,测量电源输入/输出端口，红色线输入为交流220V，蓝色线输出为直流24V 6 b. |% R7 T- [$ J
4 Z7 y! p2 H$ ]: N) Q: y% C5 g K9 C: ^# p' F+ u$ h4 v
3、如若测量出PSU问题，可通过拆卸3颗螺丝将其拆出
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. g3 A: s* _ V. d9 u6 B! |$ p' ]8 l, I, a) V7 i9 B% p* I
8 S: m# X. R) M 结论: PSU电源模块的指示灯快闪/电源模块输出的直流电压问题都与PSU电源模块故障有关,需更换。 3 e5 G+ a$ R9 v- X+ K) \4 Y5 X
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2018-11-11 23:38:41
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