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检查维修一、发那科FANUC机器人30iB(A,B)控制柜PSU异常状态的检查 正常开机时,PSU的PIL灯是常绿的,以及放大器的LED灯都有显示,如若状态异常,请做以下检查。 E) a: z$ V i5 `$ A; T& W, q" M$ X
1、关机,测量三相380V输入电压 % ~5 V+ E- Q7 W. v. y; e3 P
; f4 G. ~8 H9 h6 t
0 a# {# y' w% u @9 h( @
3 }: ~; T) f# F( S7 T2、关机,拔出PSU检查F1,F3,F4保险丝的状况 5 `0 O( B, r6 f- g
6 I; c/ r! X* o2、开机,测量PSU上CP1输入交流电压是否有220V存在
. s2 ~3 a' B# l/ ]3、开机,测量CP5,CP6是否有24V直流电压的输出
0 o* E0 t( C/ y0 F2 n) }3 M8 |7 g4、如若CP5,CP6无电压输出,则短接CP4,开机观察是否能正常启动
( x! q: P8 v8 x 结论:如若ALM红灯/PIL绿灯不常亮/短接CP4无24V输出都与PSU本身故障有关,需更换.
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3 n, I2 m) t# v0 Y( k$ e: Z检查维修二、发那科FANUC机器人30iB Mate控制柜PSU状态的检查
正常开机时,PSU的电源指示灯是常绿的,以及放大器的LED灯都有显示,如若状态异常请做以下检查。
6 l) R X$ P& k, S* p! Q1、关机,测量三相220V输入电压,注意是否缺相
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2、开机,测量电源输入/输出端口,红色线输入为交流220V,蓝色线输出为直流24V
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& H3 \# Y0 F( I% B3、如若测量出PSU问题,可通过拆卸3颗螺丝将其拆出. b! t3 U/ q7 e k
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4 X/ \) E* ^. C; f, L+ D0 @7 K) |) C* j( s- _/ q
9 ^! q9 p0 ^' _) B 结论: PSU电源模块的指示灯快闪/电源模块输出的直流电压问题都与PSU电源模块故障有关,需更换。
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