发那科FANUC机器人30iB（A,B柜）及30iB Mate工业机器人控制柜PSU的检查维修方法

我是机器人

检查维修一、发那科FANUC机器人30iB（A,B)控制柜PSU异常状态的检查

   正常开机时，PSU的PIL灯是常绿的，以及放大器的LED灯都有显示，如若状态异常,请做以下检查。
3 y5 t1 s- f+ g/ F% x) F* K3 ]& f1、关机，测量三相380V输入电压

* R' p! x# t. h7 l5 c

( L2 K: {4 ~1 j# u

) E( W8 s5 C3 z0 i2、关机,拔出PSU检查F1,F3,F4保险丝的状况

      
2、开机,测量PSU上CP1输入交流电压是否有220V存在
+ S& I" b; V' Y8 \% B' y9 x3、开机,测量CP5,CP6是否有24V直流电压的输出
2 [( D3 e! R. b4 L4、如若CP5,CP6无电压输出，则短接CP4,开机观察是否能正常启动

   结论:如若ALM红灯/PIL绿灯不常亮/短接CP4无24V输出都与PSU本身故障有关,需更换.
1 ^2 T& d( f, @* J

检查维修二、发那科FANUC机器人30iB Mate控制柜PSU状态的检查

   正常开机时，PSU的电源指示灯是常绿的，以及放大器的LED灯都有显示，如若状态异常请做以下检查。

9 D) }# O( Q$ e( K' G& X9 ?1、关机，测量三相220V输入电压,注意是否缺相

1 d2 v  M" o6 P" Z

2、开机,测量电源输入/输出端口，红色线输入为交流220V，蓝色线输出为直流24V

4 c: b5 B4 o1 F) x" _% Z0 G
3、如若测量出PSU问题，可通过拆卸3颗螺丝将其拆出
9 }8 F4 {  b% K5 g7 n

( J" @( M0 v/ \/ ]* p

   结论:   PSU电源模块的指示灯快闪/电源模块输出的直流电压问题都与PSU电源模块故障有关,需更换。