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Delmia定义好管线包安装到机器人身上 1.1、新建Delmia仿真环境Process1.CATProcess，导入机器人和刚刚定义好的管线包，把管线包和机器人的相对位置调整好，如下图； 1.2、采用Delmia的附加命令，把管线包和机器人的轴进行绑定，如下图； 管线包和机器人的轴绑定结构如下图；管线包支架/管线包壳体/两个小圆柱分别直接附加在机器人的6/3轴上。 a、六轴法兰与管线包支架定义父子集关系，六轴法兰与圆柱零件定义父子集关系。 b、机器人三轴与管线包壳体定义父子集关系，机器人三轴与圆柱零件定义父子集关系。 3 B4 R! z! \, E/ a/ j' y
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1.3、点击1“Penetration Avoidance Queue 命令”，添加管线包与机器人的避让干涉的零件，依次选择线缆和机器人的轴。最后点击3“Build Simulation Model 命令”的创建管线包仿真模型，这样就完成了Delmia机器人的自定义管线包安装，如下图； 9 }) b/ {' _$ ]0 O
1.4 修改管线包设置完成后，都需要点击 管线包定义工具条中间的这个“使同步”的命令；如下图；" j# n! a; i; b0 g
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[Delmia定义好管线包]在另外一个帖子发过了，可以参考一下。 " [9 q. r5 ?$ H- r0 L/ l
[Delmia定义好管线包视频教程]地址，可以参考一下。 http://www.robotjc.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1639#pid1826/ b$ f3 t. q, _2 o0 R& X$ a
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发表于 2018-12-13 23:18:55
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