Delmia定义好管线包安装到机器人身上，附仿真软件环境数模下载

123456

Delmia定义好管线包安装到机器人身上

01 CABLE管线包数模-未定义.zip (1.97 MB, 下载次数: 117) 立即下载

2018-12-13 23:07 上传

点击文件名下载附件
CABLE管线包数模

delmia管线包定义-参考Process.zip (2.29 MB, 下载次数: 126) 立即下载

2018-12-23 01:34 上传

点击文件名下载附件
Delmia定义好管线包安装到机器人身上，附仿真数模下载

1.1、新建Delmia仿真环境Process1.CATProcess，导入机器人和刚刚定义好的管线包，把管线包和机器人的相对位置调整好，如下图；

Delmia定义好管线包安装到机器人身上，附仿真软件环境数模下载4

1.2、采用Delmia的附加命令，把管线包和机器人的轴进行绑定，如下图；

Delmia定义好管线包安装到机器人身上，附仿真软件环境数模下载3

管线包和机器人的轴绑定结构如下图；管线包支架/管线包壳体/两个小圆柱分别直接附加在机器人的6/3轴上。

a、六轴法兰与管线包支架定义父子集关系，六轴法兰与圆柱零件定义父子集关系。

b、机器人三轴与管线包壳体定义父子集关系，机器人三轴与圆柱零件定义父子集关系。

0 g" |. t+ V1 ~) x' g4 Z' f: X( H

1.3、点击1“Penetration Avoidance Queue 命令”，添加管线包与机器人的避让干涉的零件，依次选择线缆和机器人的轴。最后点击3“Build Simulation Model 命令”的创建管线包仿真模型，这样就完成了Delmia机器人的自定义管线包安装，如下图；

Delmia定义好管线包安装到机器人身上，附仿真软件环境数模下载1

! k. S. E! q# L0 l6 P( z/ q1.4 修改管线包设置完成后，都需要点击 管线包定义工具条中间的这个“使同步”的命令；如下图；
6 j* R4 k9 [( S# y0 |8 _

Delmia定义好管线包安装到机器人身上，附仿真软件环境数模下载5

% s4 X9 {: ]  \/ r0 F9 L) F6 f
' X; [& m7 o% l& F4 }$ y+ J0 i

[Delmia定义好管线包]在另外一个帖子发过了，可以参考一下。

http://www.robotjc.com/forum.php ... &extra=#pid1728

[Delmia定义好管线包视频教程]地址，可以参考一下。

http://www.robotjc.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1639#pid1826
4 z% y0 F# o' O/ s$ [  }* N* k! H

jxst526067

有一页部分delmia的顺序，2017 R21都是的。 在process模块下生成管线包的位置，第一个应该点Build Simulation Model 第二个点击Penetration Avoidance Queue，然后再选择需要避让的结构

踏破

18031219869

谢谢大师，终于看到了

54小馒头

这么久才发现，很多是直接在PS里面修改的啊

戒徒子

54小馒头 发表于 2023-7-22 18:57
- O) {0 d% O* A8 l5 G' Y这么久才发现，很多是直接在PS里面修改的啊

PS是啥啊？