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[KUKA示教] kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份与机器人程序还原教程

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发表于 2021-9-13 16:23:39 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份与机器人程序还原教程) _# u+ ]5 F. Q( {/ ?
注意:U盘的地址和机器人设置的路径是否一致,不一致将会导致备份与还原的不成功。如:设定的机器人存储路径为E盘3 z0 R* N: l( Y. \

4 W3 Z2 u2 U- F7 E* a' w) f【一】:U盘的地址和机器人设置的路径
( l  k$ @: j& p( Y' I第一步:双击“我的电脑”查看插入的盘是不是E盘(如显示插入的优盘地址为U盘不是的话需要更改优盘路径。更改优盘路径的方法如下:
0 W( c- L6 _0 h* I) ~, {+ m& m0 N# e& s9 T+ w! j
在“我的电脑”上右键,选择“管理”。在“磁盘管理”对话框下,右键单击“u盘“。
3 v$ a/ K2 A5 Z) W/ ]+ k) G* I选择“更改路径”---选择“Change”---选择“E盘”,点击OK。8 B4 n; l: P' s* A5 q/ G( J9 |, W! W9 B
kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份与机器人程序还原教程 9 F' B9 e1 ^9 `# W/ y  J. G/ W

- T, u9 g1 w6 j# u) O" ]$ p9 ~/ s9 P7 v  ^7 W: ~
第二步:更改kuka库卡机器人的ROB存储与备份的路径
+ g( N% g; \+ V0 W! ^: K' s) B* [9 |. E& D, C: V
在路径C:\KRC\HTIL\KRCCONFIGURATOR\krcConfigurator.exe中修改,& R* ]/ |5 x, W( ?1 j7 R
更改kuka库卡机器人的ROB存储与备份的路径
' ?8 G! }$ s* A. B. F双击krcConfigurator.exe后将出现右图,在右图中,选择Archive manager。Available path names有disk 与s-Archive两个,在Available path name为 disk 的path:中将A:\Archive.zip改为E:\Archive.zip。在在Available path name为 s-Archive 的path:中将A:\Archive.zip改为E:\Archive.zip: W$ T' ^, @, k. B

6 |2 C/ {+ F0 @! Q1 o 双击krcConfigurator.exe修改参数
% n# S( [- ?& w: ^* h. \7 ^; a! n' c0 I# t, o
点击Apply对修改进行保存。
3 P8 b! Q* j( O# R; W/ K& { kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份与机器人程序还原教程
% I7 Z* I) e* Z/ _7 R将存储路径与优盘地址一致就可以顺利的进行程序的备份与还原了。
0 q4 b- }& v$ J& j: Z+ n1 P. W% Y; t8 q% {0 e4 f
4 o0 ~" b; G/ c% _/ m$ w3 U
【二】:kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份教程* Z) l% x, S& F, ~
点击TP“文件"选项内选择“3存储”“0磁盘”“全部”回车就可以备份了这是提示栏如图所示会提示:“这些文件将被存储。”
! y9 f2 y5 n2 m, C' O( T: Q$ N, p kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份教程 2 f* {, k9 b9 A! a" q% h
存储结束后会出现“存档成功”的提示。
7 n. w6 y! r5 X( s( I9 a kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份教程 8 i, z: `) Z, F6 L) p: ^' X- r+ k1 d

* c& {& Z( _6 x5 T/ @6 }
1 C7 P3 K$ f- h7 ]【三】:kuka库卡机器人的xp系统的机器人人程序还原教程
6 G5 q, ^3 A) u9 s5 F) ?依次选择“文件”“0磁盘”“全部”回车确认' ?, x9 x0 n, \  f
kuka库卡机器人的xp系统的机器人人程序还原教程
: G2 u% |8 B. K: W7 z! C2 k$ f3 b将会提示您确实要还原所选择的文件吗?选择"yes"执行还原。( O' [* ~6 S5 {: V" I8 h
还原结束后将会出现“还原成功“的提示 2 |0 T1 t0 ~: \+ @& r
还原结束后将会出现“还原成功“的提示。( _7 K/ L+ ~+ z$ q3 r6 o
: C  E  F/ [! x3 n" ~
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