一个工业机器人工程师自己的技术交流与学习平台！
开启辅助访问 [ RB币购买 ][ 联系客服 ]切换到宽版

机器人教程网

 找回密码
 立即注册
快捷导航
机器人教程网»问答社区 › 机器人示教 › ABB机器人 › ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数
返回列表 发新帖
查看: 8713|回复: 0
打印 上一主题 下一主题
收起左侧

[ABB示教] ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数

[复制链接]
robot
跳转到指定楼层
楼主
发表于 2019-11-15 14:18:00 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。

您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x
ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数/ i! E) U0 j8 v/ Q
1、ABB机器人有两种位置数据，一种是robtarget，记录xyz等，另一种是jointtarget，记录各个轴角度. I0 s, H+ Q! L7 }" p3 G% i
2、使用crobt函数，读取当前robtarget形式位置。" ^0 E" k* |% V$ A! m, _
3、插入赋值语句，左侧类型选择robtarget新建时，注意只有var和pers类型才可以赋值，默认的常量不能赋值3 {6 Q3 L. k2 f, o& ~. ^9 X
1 e3 N4 A- h# }- F" ^1 [( j
ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数1
7 [$ }; r6 k& Z3 B( [' z# e+ {6 [右侧选择function，找到crobt, F) Y  T( M) O3 d
ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数2
9 X* n% G9 z( B9 K$ S& Y3 g$ `4 k1 a/ ?" g- i6 H6 b
ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数3 5 q; j/ s* K8 t$ F. K/ E6 @) g6 V
4、建议点击CROBT()语句，加入可选项，加入要使用的工具和工件坐标系
, B" d& X" D# l2 T6 O ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数4
2 F3 Q) |6 {6 ^/ [5 A5 K! q
/ L9 E- E0 q  N  e# h* L6 D ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数5
7 X. Z5 ]: b0 j0 N1 F, f5、获取Jointtarget类型位置
9 K5 z/ a8 H3 d- y1 Q ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数6
/ ^, _& m: h. |' I' @5 n6 x5 ?
回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖

QQQQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网

GMT+8, 2025-11-7 10:50 , Processed in 0.073354 second(s), 24 queries .

Powered by Robotjc.com(网站备案信息：粤ICP备17111093号-1 )

快速回复 返回顶部 返回列表