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[ABB示教] 赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-29 14:08:15 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程
! l& \' f# Z* I! P0 q) N/ h' CData := Value;$ b" Y) n  e: x+ t

( y0 c  K2 {1 ^' z/ `7 l' jData:        被赋值的数据。        ( All )    2 |$ v4 K5 P: E* [( @. f
Value:        数据被赋予的值。        ( Same as Data )) h* \. y( c; x& L

# _# ]/ X7 \9 d2 J

/ o8 E" M2 {* ]8 A5 [1 [1 }$ Y赋值指令Data := Value-应用:
( q' x/ L8 F. ^        对系统内所有变量或可变量数据进行赋值,在数据赋值时,可以进行相应计算。程序通过赋值指令可以自动改变数据值,从而控制使程序运行逻辑。9 H9 V  e( _. ?: I# _6 d3 G1 _

6 Q4 l3 K& z) L1 }赋值指令Data := Value-实例:5 w2 }% m% _6 k7 J
        ABB:=reg1+reg3;                                ( num )7 g8 U+ F/ A% R) ]
        ABB:=“ WELCOME ”;                         ( string )  D1 y1 s; k3 I' S( |' {
        pHome:=p1;                                 ( robotarget )7 e6 V! l6 E! I8 f1 |4 Q. \
        tool1.tframe.trans.x:= tool1.tframe.trans.x+20;                 ( num )) l; h, j) Q  ]
$ A* ^5 `! E' O
赋值指令Data := Value-限制:8 V8 n+ W. w5 O: b
  • 常量数据不允许进行赋值。
  • 必须在相同的数据类型之间进行赋值。
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