运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程
# K! X$ P. x8 j- e8 n8 TWaitTime [\InPos,] Time;

[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
Time:        相应等待时间 s。                ( num )

2 z- _( g" K5 X* q& }

---

( d1 F1 M5 H! q% O! ]运动触发指令TriggC-应用：
7 y6 k( l3 ~' ^: G1 O2 U9 ]1 m& k        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
8 T3 o  J4 |8 P, H  E$ t2 l7 T" E1 d, e
1 O5 v2 t1 d& x* @' S) A: a& y