运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程
1 t5 X; O- x7 Y  c5 e& M. v" j% ]WaitTime [\InPos,] Time;
1 R, m/ S$ [2 u  T
[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
+ G3 [5 g  b  X- KTime:        相应等待时间 s。                ( num )

---

运动触发指令TriggC-应用：
; }9 X' H3 \* }& d: M- ^        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。

: }; j, n* v  [2 y0 _" e7 y