运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程
WaitTime [\InPos,] Time;
/ y$ P2 Y. P& F9 H7 c7 z
* j% c3 r$ v# s+ q! T8 m[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
Time:        相应等待时间 s。                ( num )

6 P5 M+ j3 Z6 f" Q" o: K8 Y

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运动触发指令TriggC-应用：
2 F, q, m  G" t/ j6 ]8 k4 o! c6 C        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
7 f8 Z. j6 j4 N2 U% d" H