座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程
EOffsOff;
6 J* _7 X& W; h座标转换指令EOffsOff-应用：
        当前指令用于使ABB机器人通过编程达到的外轴位置更改功能失效，必须与指令 EOffsOn 或指令 EOffsSet 同时使用。
3 ~( `1 Z& H+ ~
座标转换指令EOffsOff-实例：
        MoveL p10,v500,z10,tool1;   →外轴位置更改失效。
0 @0 r  U) g+ {3 p4 {5 Q4 l4 K        EOffsOn\ExeP:=p10,p11;
$ i7 n- b) ]! y/ A3 i1 }% e. \        MoveL p20,v500,z10,tool1;   →外轴位置更改失效。
        MoveL p30,v500,z10,tool1;
        EOffsOff;
, K# @7 b2 D  ]; Y2 m9 c8 |2 T        MoveL p40,v500,z10,tool1;   →外轴位置更改失效。