座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程
EOffsOff;
- D& `& V3 \+ \) A座标转换指令EOffsOff-应用：
6 C5 q7 o% l" L        当前指令用于使ABB机器人通过编程达到的外轴位置更改功能失效，必须与指令 EOffsOn 或指令 EOffsSet 同时使用。
7 q- J9 a% }7 b; x& l
7 p3 V# |0 w; A1 x: _& |座标转换指令EOffsOff-实例：
        MoveL p10,v500,z10,tool1;   →外轴位置更改失效。
: j+ h) Q7 ^1 v' ]        EOffsOn\ExeP:=p10,p11;
        MoveL p20,v500,z10,tool1;   →外轴位置更改失效。
/ U3 T, y& Z0 j+ J0 W( U        MoveL p30,v500,z10,tool1;
        EOffsOff;
" H- U( [( j- I6 A" Z% i        MoveL p40,v500,z10,tool1;   →外轴位置更改失效。