座标转换指令EOffsOn-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

座标转换指令EOffsOn-ABB机器人标准指令编程
EOffsOn [\ExeP] ProgPoint;

[\ExeP]:                运行起始点。        ( robtarget )
ProgPoint:        座标原始点。        ( robtarget )

" }3 F& y" S8 a; w: G! b6 i" Z% ^

---

( a0 e  ?. R! U7 Z0 `1 F应用：
  r9 S$ ]& z0 o8 V  N) S        当前指令用于使机器人外轴位置通过编程进行即时更改，通常用于带导轨的机器人。
! A3 _" f) M  y  ?5 j
: _7 z+ d/ ?- b7 b4 C0 `实例：
        SearchL sen1,psearch,p10,v100,tool1;
* {4 x7 R! A3 G        PDispOn\ExeP:=psearch,*,tool1;
2 ?# M" A" Y  s4 G. C        EOffsOn\ExeP:=psearch,*;

限制：
5 j4 L% m4 j8 U2 r

• 当前指令在使用后，机器人外轴位置将被更改，直到使用指令 EOffsOff 后才失效。
• 在下列情况下，机器人外轴位置转换功能将自动失效：
• 机器人系统冷启动。
• 载入新机器人程序。
• 程序重置 ( Start From Beginning )。
  9 z9 y7 Z: w9 ?! E; j( L, j+ P

1 b. u4 P1 W8 h9 }

Q6997572

这个是示教的使用用的吧  有些看不懂

我是机器人

Q6997572 发表于 2019-10-23 09:24
1 y$ B, Y4 N/ q3 m0 q1 N3 O这个是示教的使用用的吧  有些看不懂

这些是ABB机器人标准指令，主要是路径编程时候使用，在示教、离线仿真过程中使用。

Q6997572

我是机器人 发表于 2019-10-23 10:28
这些是ABB机器人标准指令，主要是路径编程时候使用，在示教、离线仿真过程中使用。

好像去搞示教   被公司安排的搞仿真 难受   想操控机器人的感觉

我是机器人

Q6997572 发表于 2019-10-23 10:57
好像去搞示教   被公司安排的搞仿真 难受   想操控机器人的感觉

. z) r5 A* H7 T$ x7 u8 [: S' S# o如果先示教一段时间在搞仿真就更好，这样对离线编程就更容易上手、更深入。

Q6997572

我是机器人 发表于 2019-10-24 10:31
' [' x7 e7 I0 _. m$ k* l0 x1 w如果先示教一段时间在搞仿真就更好，这样对离线编程就更容易上手、更深入。

我也这么觉得  看看有机会去现场示教吗  谢谢啦