座标转换指令EOffsOn-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

座标转换指令EOffsOn-ABB机器人标准指令编程
EOffsOn [\ExeP] ProgPoint;
1 M% L4 C6 \$ v0 k5 {" v1 X7 S: m
[\ExeP]:                运行起始点。        ( robtarget )
ProgPoint:        座标原始点。        ( robtarget )

---

应用：
        当前指令用于使机器人外轴位置通过编程进行即时更改，通常用于带导轨的机器人。

实例：
; S' K: F% M' V        SearchL sen1,psearch,p10,v100,tool1;
' Q3 b0 w4 [, F7 f& {) P) }2 z        PDispOn\ExeP:=psearch,*,tool1;
        EOffsOn\ExeP:=psearch,*;
" ?4 x- v3 _% I4 p
限制：

• 当前指令在使用后，机器人外轴位置将被更改，直到使用指令 EOffsOff 后才失效。
• 在下列情况下，机器人外轴位置转换功能将自动失效：
• 机器人系统冷启动。
• 载入新机器人程序。
• 程序重置 ( Start From Beginning )。
  ! ~: F- Z# i" D, Q1 c. U

# j4 p# g* r6 Q0 S, i0 Y. l

Q6997572

这个是示教的使用用的吧  有些看不懂

我是机器人

Q6997572 发表于 2019-10-23 09:24
% {( ^5 j5 D' v/ x' {! i- i" L1 w这个是示教的使用用的吧  有些看不懂

这些是ABB机器人标准指令，主要是路径编程时候使用，在示教、离线仿真过程中使用。

Q6997572

我是机器人 发表于 2019-10-23 10:28
7 X4 n" @7 _& _; R这些是ABB机器人标准指令，主要是路径编程时候使用，在示教、离线仿真过程中使用。

好像去搞示教   被公司安排的搞仿真 难受   想操控机器人的感觉

我是机器人

Q6997572 发表于 2019-10-23 10:57
好像去搞示教   被公司安排的搞仿真 难受   想操控机器人的感觉

6 v0 U: k/ |7 }0 z- C' A" d7 F如果先示教一段时间在搞仿真就更好，这样对离线编程就更容易上手、更深入。

Q6997572

我是机器人 发表于 2019-10-24 10:31
0 a0 j7 A- r! Z$ \如果先示教一段时间在搞仿真就更好，这样对离线编程就更容易上手、更深入。

我也这么觉得  看看有机会去现场示教吗  谢谢啦