座标转换指令EOffsOn-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

座标转换指令EOffsOn-ABB机器人标准指令编程
EOffsOn [\ExeP] ProgPoint;
0 d# A: R' S; |; e
[\ExeP]:                运行起始点。        ( robtarget )
3 N1 L- B; h) E0 t" E  }ProgPoint:        座标原始点。        ( robtarget )

---

) R: G; z% ]6 `. t应用：
3 q: N+ Q/ x( ?* A. U( x$ r        当前指令用于使机器人外轴位置通过编程进行即时更改，通常用于带导轨的机器人。

) u+ n0 z# |' F3 X实例：
8 o" Q6 [8 t+ }6 G. y        SearchL sen1,psearch,p10,v100,tool1;
        PDispOn\ExeP:=psearch,*,tool1;
  s9 K3 b& T. r: y( }% B        EOffsOn\ExeP:=psearch,*;
1 J* ^' x' T( r7 s: T
限制：

• 当前指令在使用后，机器人外轴位置将被更改，直到使用指令 EOffsOff 后才失效。
• 在下列情况下，机器人外轴位置转换功能将自动失效：
• 机器人系统冷启动。
• 载入新机器人程序。
• 程序重置 ( Start From Beginning )。
  

4 N, {9 _5 C5 l* F* c

Q6997572

这个是示教的使用用的吧  有些看不懂

我是机器人

Q6997572 发表于 2019-10-23 09:24
" H) B6 l% S8 M. y7 a4 _这个是示教的使用用的吧  有些看不懂

0 L( f+ r" u  X& E这些是ABB机器人标准指令，主要是路径编程时候使用，在示教、离线仿真过程中使用。

Q6997572

我是机器人 发表于 2019-10-23 10:28
" A" ^: Q* U- ?8 s$ A( Y& j这些是ABB机器人标准指令，主要是路径编程时候使用，在示教、离线仿真过程中使用。

好像去搞示教   被公司安排的搞仿真 难受   想操控机器人的感觉

我是机器人

Q6997572 发表于 2019-10-23 10:57
好像去搞示教   被公司安排的搞仿真 难受   想操控机器人的感觉

如果先示教一段时间在搞仿真就更好，这样对离线编程就更容易上手、更深入。

Q6997572

我是机器人 发表于 2019-10-24 10:31
* Y% K$ K% `0 N5 m+ x8 H如果先示教一段时间在搞仿真就更好，这样对离线编程就更容易上手、更深入。

我也这么觉得  看看有机会去现场示教吗  谢谢啦