座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程
PDispOff;

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ABB机器人座标转换指令PDispOff-应用：
/ @' A8 e: u* c        当前指令用于使机器人通过编程达到的座标转换功能失效，必须与指令 PDispOn 或指令 PDispSet 同时使用。
, s1 ~! ]( E/ }
ABB机器人座标转换指令PDispOff-实例：
        MoveL p10,v500,z10,tool1;   →座标转换失效。
4 {4 S! V8 c- L) N        PDispOn\ExeP:=p10,p11,tool1;
        MoveL p20,v500,z10,tool1;   →座标转换失效。
        MoveL p30,v500,z10,tool1;
. }) i% B$ l8 K, U9 F3 c. i2 z        PDispOff;
) ?* Y3 o8 c8 E7 G% g8 ^        MoveL p40,v500,z10,tool1;   →座标转换失效。
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