故障处理指令RETURN-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

故障处理指令RETURN-ABB机器人标准指令编程
RETURN [Return value];
8 f$ O6 G# P2 S1 V$ l; P[Return value]:        返回时间值。        ( all )

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% k$ ^8 G+ s% L* a1 g* U& P8 D- oABB机器人故障处理指令RETURN-应用：
        当前指令如果使用参变量，只用于机器人函数例行程序内，经过运行返回相应的值；通常情况下，在不使用参变量时，机器人运行至此指令时，无论是主程序 main、标准例行程序 PROC、中断例行程序 TRAP、故障处理程序 Error handler 都代表当前例行程序结束。
3 V% M! T  B( d

ABB机器人故障处理指令RETURN-实例：
        PROC rPick()
          …
' ?0 N& f4 V  ~" _) T          RETURN;
: v, ^9 x- h& p8 s* t6 ]          …    →永远不可能被运行。
) U5 ~  @  b. L- ?8 M        ENDPROC


        FUNC num abs_value(num value)
          IF value<0 THEN
' z6 u: T- A! ?            RETURN -value;
, K2 i* Z. x, H) {" c% h! ^* \' `, s          ELSE
            RETURN value;
          ENDIF
        ENDFUNC