故障处理指令RETURN-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

故障处理指令RETURN-ABB机器人标准指令编程
RETURN [Return value];
[Return value]:        返回时间值。        ( all )
* O9 n$ u! H$ F! q
  T! d. e5 v/ I  c

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6 N7 P7 p# O5 ?+ D" V) G4 Z% VABB机器人故障处理指令RETURN-应用：
        当前指令如果使用参变量，只用于机器人函数例行程序内，经过运行返回相应的值；通常情况下，在不使用参变量时，机器人运行至此指令时，无论是主程序 main、标准例行程序 PROC、中断例行程序 TRAP、故障处理程序 Error handler 都代表当前例行程序结束。


/ I8 Q: Q% w4 d4 T$ r/ |ABB机器人故障处理指令RETURN-实例：
2 B9 k" o. f% B: h# ?3 U3 ?' P& }        PROC rPick()
          …
          RETURN;
          …    →永远不可能被运行。
        ENDPROC
. n3 d( O& m$ R) z& ]

        FUNC num abs_value(num value)
          IF value<0 THEN
4 [. Z8 b( e* ?, n; A: L' Q/ [& e            RETURN -value;
: |. c- Z" `; A) {6 A3 x7 N          ELSE
            RETURN value;
. t+ m. m4 F' }          ENDIF
' K! l5 s: e1 ^) M9 G$ j        ENDFUNC

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