|
|
注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册
x
程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程, q( A2 ]7 ^ J0 o1 V3 H
IF Condition …
% ], I8 P# Z7 x. }' h( \Condition: 判断条件。 ( bool ); [$ _ ?, }1 H2 ?6 s, }
# Z; S$ T, [# N' k* x
3 h$ X* i5 D+ I* W" v' OABB机器人程序流程指令Compact IF-应用：, t6 q/ c$ W, _; j. Y9 [2 M0 W& ]
当前指令是指令 IF 的简单化，判断条件后只允许跟一句指令，如果有多句指令需要执行，必须采用指令 IF。
7 G& J [" i- G5 X6 `! {2 y% p+ I& ~4 i) t N! x, Q, T
ABB机器人程序流程指令Compact IF-实例：0 z1 H b* }6 `" {
IF reg1>5 GOTO next;0 M& w; H, x+ k) L* o
IF counter>10 Set do1;
# B7 o- B: r; P, ~' c! U( _2 K- ~( N; ^, J! `% l* [$ \ w
|
|
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-10-18 15:42:52
收藏
分享
淘帖
支持
反对