程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程
        WHILE Condition DO
, |" t; O0 ?( O5 {          ...
0 C' z. z3 W' y3 {4 x        ENDWHILE

Condition:        判断条件。                ( bool )

. i5 D) e/ x- L- D

---

ABB机器人程序流程指令WHILE-应用：
        当前指令通过判断相应条件，如果符合判断条件执行循环内指令，直至判断条件不满足才跳出循环，继续执行循环以后指令。需要注意，当前指令存在死循环。
% [: ^' F9 `& \- E  v  ]+ u( \% Z5 L9 {
ABB机器人程序流程指令WHILE-实例：
* e: B% j$ x5 x0 @        WHILE reg1<reg2 DO
6 x; g& j0 R. z" O  \          …
' V  B+ s* f5 X' p" z$ x          reg1:=reg1+1;
        ENDWHILE

PROC main()
          rInitial;
          WHILE TRUE DO
5 R/ |- M8 q6 t5 M! d            …
          ENDWHILE
        ENDPROC
! t2 m* Y+ y* j9 i8 A, c) k
9 P/ }$ K+ c$ M: U& j3 y5 {