程序流程指令GOTO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令GOTO-ABB机器人标准指令编程   GOTO Label;
Label:        程序执行位置标签。        ( Identifier )
8 r+ {2 l, J$ @7 M+ U1 m, S

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6 j5 K/ @* v  _ABB机器人程序流程指令GOTO-应用：
8 Y9 ~  T4 y7 v/ l. o        当前指令必须与指令 label 同时使用，执行当前指令后，机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令。

0 T$ d, n3 z5 m2 y3 c( N7 L6 iABB机器人程序流程指令GOTO-实例：
        IF reg1>100 GOTO highvalue;
1 b" Q' A. }: p0 S, P        lowvalue:
        …
+ l" o+ s4 S( V        GOTO ready;
        highvalue:
        …
: B" W1 p" `, D* E& E* v        ready:
        …
, o4 W; \8 j6 c* ?$ _: t
reg1:=1;
        next:
        reg1:=reg1+1;
        IF reg1<=5 GOTO next;
! l- [# O# v6 |6 j9 N4 Z! t
ABB机器人程序流程指令GOTO-限制：

• 只能使用当前指令跳跃至同一例行程序内相应的位置标签 Label。
• 如果相应位置标签 label 处于指令 TEST 或 IF 内，相应指令 GOTO 必须同处于相同的判断指令内或其分支内。
• 如果相应位置标签 Label 处于指令 WHILE 或 FOR 内，相应指令 GOTO 必须同处于相同的循环指令内。
  

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