程序流程指令IF-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令IF-ABB机器人标准指令编程
IF Condition THEN ...
{ELSEIF Condition THEN ...}
[ELSE ...]
) m/ b0 |+ ]$ K* ~8 ]7 a5 w( yENDIF

Condition:        判断条件。                ( bool )

---

ABB机器人程序流程指令IF-应用：
        当前指令通过判断相应条件，控制需要执行的相应指令，是机器人程序流程基本指令。
7 P$ t' M* i# H% B/ K6 @; B
# n( x/ q: y4 ]& KABB机器人程序流程指令IF-实例：
        IF reg1>5 THEN
    Set do1;
    Set do2;
5 ~5 p( W' R- {        ENDIF

IF reg1>5 THEN
+ i0 G/ H# }. n  T, ^    Set do1;
8 E; S6 M7 K0 m) @& ~9 T& h    Set do2;
' V' ?. X: L* H# \" z! N& W        ELSE
    Reset do1;
    Reset do2
# J8 v& x, U: s, w* f1 X        ENDIF
: k1 r: U$ f  r
. N& F+ \. w# M# a  zIF reg2=1 THEN
  routine1;
ELSEIF reg2=2 THEN
" u# ^7 a3 Q+ n2 U. p" G0 t  routine2;
ELSEIF reg2=3 THEN
  routine3;
" @: d' v/ d' A' SELSEIF reg2=4 THEN
. U; W6 y; a; G" G7 T8 w  routine4;
ELSE
. l4 X4 R% Y% ?3 F# D5 `& c( k  Error;
, J1 r0 s' {) P% y; a2 [ENDIF