运动指令StartMove-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令StartMove-ABB机器人标准指令编程
StartMove;
) f. E- B9 k# l. V4 O

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ABB机器人运动指令StartMove-应用：
        当前指令必须与指令 StopMove 联合使用，使机器人临时停止的运动恢复。此指令通常被用于处理牵涉到机器人运动的中断程序。

( m3 \! l5 F. G4 B0 Q, `: K' @2 wABB机器人运动指令StartMove-实例：
        StopMove;
5 A6 A6 Q# L: Z9 P) @5 ?        WaitDI ready_input,1;
        StartMove;

2 ]2 u0 G% l) {# ^. R1 G  sError Handling：

• ERR_PATHDIST        
  

        偏离原路径 ( 大于 10mm 或 20 度 )。