运动指令StartMove-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令StartMove-ABB机器人标准指令编程
StartMove;
5 c5 [% u8 p* u  u

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ABB机器人运动指令StartMove-应用：
' V0 e' n- z& j        当前指令必须与指令 StopMove 联合使用，使机器人临时停止的运动恢复。此指令通常被用于处理牵涉到机器人运动的中断程序。

& o/ X+ k3 i5 T  e8 \9 TABB机器人运动指令StartMove-实例：
' i- u7 U% m& C" _" c, q& q, @        StopMove;
) A+ T( u* O& O0 i' K        WaitDI ready_input,1;
" U# N( b* h1 W1 ^        StartMove;

Error Handling：

• ERR_PATHDIST        
  ; O0 M: }# V9 F

        偏离原路径 ( 大于 10mm 或 20 度 )。